[实用新型]转子的内磁钢自动化装配机构

权利要求书

1.一种转子的内磁钢自动化装配机构，其特征在于：所述转子(1)外壁设有若干个用于装配磁钢的装配槽(1.1)，所述内磁钢自动化装配机构包括安装座(2)，所述安装座(2)的外壁设有安装槽(2.1)，所述安装槽(2.1)的一端与所述装配槽(1.1)的一端对应，且所述安装槽(2.1)的底面与装配槽(1.1)的底面呈夹角设置，所述安装槽(2.1)的下方设有顶升结构(3)，顶升结构(3)将磁钢向上顶入安装槽(2.1)后且继续向上、直至磁钢进入装配槽(1.1)且磁钢的一端与装配槽(1.1)的一端相抵、磁钢通过磁力与转子(1)相吸后磁钢以相抵的一端为轴线旋转并进入装配槽(1.1)完成装配。

2.根据权利要求1所述的转子的内磁钢自动化装配机构，其特征在于：所述安装槽(2.1)的底面与装配槽(1.1)的底面的夹角为30°～80°。

3.根据权利要求1所述的转子的内磁钢自动化装配机构，其特征在于：所述转子(1)中心设有轴孔(1.2)，所述安装座(2)中心凸起(2.4)设有插柱(2.2)，所述转子(1)装入插柱(2.2)后定位，所述轴孔(1.2)和插柱(2.2)之间还设置定位销。

4.根据权利要求1所述的转子的内磁钢自动化装配机构，其特征在于：所述顶升结构(3)包括输送台(3.1)、顶升块(3.2)、顶升气缸(3.3)，所述输送台(3.1)设置在安装座(2)的下方，所述输送台(3.1)设有磁钢通道(3.1.1)，所述磁钢通道(3.1.1)的末端设有顶升工位，所述顶升工位与安装槽(2.1)对应，所述顶升工位的下方设有顶升槽(3.1.2)，所述顶升块(3.2)穿过顶升槽(3.1.2)后驱动顶升工位处的磁钢向上移动。

5.根据权利要求4所述的转子的内磁钢自动化装配机构，其特征在于：所述顶升工位的底面与安装槽(2.1)的底面呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的转子的内磁钢自动化装配机构，其特征在于：所述顶升工位的底面与安装槽(2.1)的底面的夹角为2°～5°。

7.根据权利要求4所述的转子的内磁钢自动化装配机构，其特征在于：所述输送台(3.1)包括基台(3.1.3)和盖板(3.1.4)，所述磁钢通道(3.1.1)设置在基台(3.1.3)上，所述盖板(3.1.4)设置在基台(3.1.3)上，所述盖板(3.1.4)中心设有用于容置安装座(2)的空腔，相邻于所述顶升工位的磁钢的竖向受盖板(3.1.4)的限位。

8.根据权利要求1所述的转子的内磁钢自动化装配机构，其特征在于：所述安装槽(2.1)的底面两端均设有凹陷(2.3)。

9.根据权利要求8所述的转子的内磁钢自动化装配机构，其特征在于：所述安装槽(2.1) 的两侧壁均设有凸起(2.4)，且一侧壁的凸起(2.4)延伸至相邻的安装槽(2.1)的侧壁凸起(2.4)后构成一体。