[实用新型]转子的内磁钢自动化装配机构

说明书

本实用新型公开了一种转子的内磁钢自动化装配机构，转子(1)外壁设有若干个用于装配磁钢的装配槽(1.1)，内磁钢自动化装配机构包括安装座(2)，安装座(2)的外壁设有安装槽(2.1)，安装槽(2.1)的一端与装配槽(1.1)的一端对应，且安装槽(2.1)的底面与装配槽(1.1)的底面呈夹角设置，安装槽(2.1)的下方设有顶升结构(3)，顶升结构(3)将磁钢向上顶入安装槽(2.1)后且继续向上、直至磁钢进入装配槽(1.1)且磁钢的一端与装配槽(1.1)的一端相抵、磁钢通过磁力与转子(1)相吸后磁钢以相抵的一端为轴线旋转并进入装配槽(1.1)完成装配。本实用新型提供一种成本低、磁钢装配方便的转子的内磁钢自动化装配机构。

技术领域

本实用新型涉及电机装配设备技术领域，特别涉及一种转子的内磁钢自动化装配机构。

背景技术

电机通常包括转子、定子，转子上设置磁钢，定子上设置线圈，线圈通电驱动转子旋转。磁钢的数量较多，通常通过人工组装，装配效率比较低，或者是每个磁钢设置一个驱动装置进行装配，这种方式装备的制造成本较高，其中一个驱动装置损坏就会造成整套设备的停运，故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种成本低、磁钢装配方便的转子的内磁钢自动化装配机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种转子的内磁钢自动化装配机构，所述转子外壁设有若干个用于装配磁钢的装配槽，所述内磁钢自动化装配机构包括安装座，所述安装座的外壁设有安装槽，所述安装槽的一端与所述装配槽的一端对应，且所述安装槽的底面与装配槽的底面呈夹角设置，所述安装槽的下方设有顶升结构，顶升结构将磁钢向上顶入安装槽后且继续向上、直至磁钢进入装配槽且磁钢的一端与装配槽的一端相抵、磁钢通过磁力与转子相吸后磁钢以相抵的一端为轴线旋转并进入装配槽完成装配。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：顶升机构在最下方设置，用于将磁钢向上顶升装配，磁钢向上先进入安装槽，再继续向上进入装配槽，由于安装槽与装配槽呈夹角设置且安装槽的一端与装配槽的一端对应，磁钢进入装配槽时，磁钢的一端与装配槽的一端相抵，再通过磁钢的磁力，磁钢与转子相吸后磁钢进入装配槽，完成装配，通过一个顶升机构即可以完成多个磁钢的同时装配，操作简单，装配方便，设备成本低

作为优选，所述安装槽的底面与装配槽的底面的夹角为30°～80°。

作为优选，所述转子中心设有轴孔，所述安装座中心凸起设有插柱，所述转子装入插柱后定位，所述轴孔和插柱之间还设置定位销。

作为优选，所述顶升结构包括输送台、顶升块、顶升气缸，所述输送台设置在安装座的下方，所述输送台设有磁钢通道，所述磁钢通道的末端设有顶升工位，所述顶升工位与安装槽对应，所述顶升工位的下方设有顶升槽，所述顶升块穿过顶升槽后驱动顶升工位处的磁钢向上移动。

作为优选，所述顶升工位的底面与安装槽的底面呈夹角设置。

作为优选，所述顶升工位的底面与安装槽的底面的夹角为2°～5°。

作为优选，所述输送台包括基台和盖板，所述磁钢通道设置在基台上，所述盖板设置在基台上，所述盖板中心设有用于容置安装座的空腔，相邻于所述顶升工位的磁钢的竖向受盖板的限位。

作为优选，所述安装槽的底面两端均设有凹陷。

作为优选，所述安装槽的两侧壁均设有凸起，且一侧壁的凸起延伸至相邻的安装槽的侧壁凸起后构成一体。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图。

图2为本实用新型整体上盖爆炸后结构立体示意图。

图3为本实用新型另一角度立体结构示意图。