[实用新型]一种清洁机器人的爬升结构

权利要求书

1.一种清洁机器人的爬升结构，其特征在于，上箱体，所述上箱体的下端部设置有活动通槽，所述上箱体内设置有配合部和限位部，所述活动通槽的顶部设置有齿条；

支架，所述支架上安装有伸缩装置、第一电机，所述第一电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条配合，所述伸缩装置上固定安装有连接支架，所述连接支架设置有与所述配合部对应的导向部，所述连接支架上安装有与所述限位部对应的限位装置，所述支架通过所述连接支架与所述上箱体连接；

活动底座，所述活动底座上安装有履带，所述活动底座上安装有与所述履带对应的履带驱动齿轮，所述履带驱动齿轮与所述驱动齿轮配合，所述活动底座安装在所述支架上并设置在所述活动通槽内。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的爬升结构，其特征在于，还包括：重心调节装置，所述重心调节装置固定安装在所述上箱体上。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的爬升结构，其特征在于，所述重心调节装置包括：导向杆、螺杆、第二电机、配重件，所述配重件与所述螺杆、所述导向杆连接，所述第二电机驱动所述螺杆转动，所述配重件在所述导向杆、所述螺杆的作用下进行移动。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的爬升结构，其特征在于，所述上箱体和/或所述履带上设置有清洁部。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人的爬升结构，其特征在于，所述清洁部设置在所述上箱体的底面。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的爬升结构，其特征在于，还包括：横杆，所述横杆固定安装在所述上箱体内，所述配合部、所述限位部设置在所述横杆上。

7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的爬升结构，其特征在于，所述活动底座固定安装在所述支架的两端。

8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的爬升结构，其特征在于，所述伸缩装置转动或固定安装在所述支架上。