[实用新型]一种清洁机器人的爬升结构

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人的爬升结构，其包括：上箱体，所述上箱体的下端部设置有活动通槽，所述上箱体内设置有配合部和限位部，所述活动通槽的顶部设置有齿条；支架，所述支架上安装有伸缩装置、第一电机，所述第一电机连接有驱动齿轮，所述伸缩装置上固定安装有连接支架，所述连接支架设置有导向部，所述连接支架上安装限位装置；活动底座，所述活动底座上安装有履带，所述活动底座上安装有与所述履带对应的履带驱动齿轮，所述履带驱动齿轮与所述驱动齿轮配合，所述活动底座安装在所述支架上并设置在所述活动通槽内；以及其他部件、结构；实现了方便、快捷地完成台阶上的爬升动作，能够有效清洁台阶，同时整体结构简洁、可靠。

技术领域

本实用新型涉及到清洁机器人技术设备领域，尤其涉及到一种清洁机器人的爬升结构。

背景技术

现有的清洁机器人主要用在平地清洁打扫上，并且无法对一段台阶进行有效的清洁。其主要原因是现有的清洁机器人的移动装置一般为轮式，并且没有高效的抬升机构用于爬升台阶，而现有的爬升机构过于复杂，无法装入小体积机器人内，同时成本也较高。

清洁机器人还需解决进行台阶爬升过程中出现倾倒、清洁不到位等问题。

因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的清洁机器人的爬升机构。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本实用新型提供了一种清洁机器人的爬升结构。本实用新型为解决上述问题采用的技术方案是：一种清洁机器人的爬升结构，其包括：上箱体，所述上箱体的下端部设置有活动通槽，所述上箱体内设置有配合部和限位部，所述活动通槽的顶部设置有齿条；

支架，所述支架上安装有伸缩装置、第一电机，所述第一电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条配合，所述伸缩装置上固定安装有连接支架，所述连接支架设置有与所述配合部对应的导向部，所述连接支架上安装有与所述限位部对应的限位装置，所述支架通过所述连接支架与所述上箱体连接；

活动底座，所述活动底座上安装有履带，所述活动底座上安装有与所述履带对应的履带驱动齿轮，所述履带驱动齿轮与所述驱动齿轮配合，所述活动底座安装在所述支架上并设置在所述活动通槽内。

进一步地，还包括：重心调节装置，所述重心调节装置固定安装在所述上箱体上；所述重心调节装置包括：导向杆、螺杆、第二电机、配重件，所述配重件与所述螺杆、所述导向杆连接，所述第二电机驱动所述螺杆转动，所述配重件在所述导向杆、所述螺杆的作用下进行移动。

进一步地，所述上箱体和/或所述履带上设置有清洁部。一般来说，所述清洁部设置在所述上箱体的底面。

进一步地，还包括：横杆，所述横杆固定安装在所述上箱体内，所述配合部、所述限位部设置在所述横杆上。

进一步地，所述活动底座固定安装在所述支架的两端。所述伸缩装置转动或固定安装在所述支架上。

本实用新型取得的有益价值是：本实用新型通过将所述上箱体、所述伸缩装置、所述活动底座以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起是，实现了单独驱动所述活动底座上的履带，使得所述活动底座单独进行移动；通过所述齿条驱动所述上箱体进行移动，此时所述活动底座可同时被驱动或不被驱动；配合设置在所述伸缩装置、所述限位装置实现设备在台阶上进行爬升动作，再配合设置的重心调节装置，实现调节重心，进而降低倾倒的风险；同时可在履带、上箱体上设置清洁面来对台阶进行清洁，并且在爬升过程中履带、上箱体与台阶贴合度高，使得清洁效率更好。结构简洁、稳定可靠，拓展性强。以上极大地提高了本实用新型的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的局部示意图；

图3为本实用新型的上箱体的剖视图；

图4为本实用新型的仰视图；