[实用新型]一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置

权利要求书

1.一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，其特征在于，包括：

小车外壳(1)，所述小车外壳(1)的内部设置有防护箱(2)，所述防护箱(2)内部的下表面设置有STM32单片机体(3)，所述防护箱(2)内部的上端安装有调节马达(4)，所述调节马达(4)的输出端连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的外表面连接有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)的内部设置有传动杆(7)；

安装杆(8)，其设置在所述传动杆(7)的上表面，所述安装杆(8)的上端安装有距离传感器(9)，所述小车外壳(1)的下方设置有四个轮子(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，其特征在于：所述调节马达(4)与防护箱(2)之间为螺钉连接，且传动杆(7)通过从动齿轮(6)和主动齿轮(5)与调节马达(4)之间构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，其特征在于：所述安装杆(8)与传动杆(7)之间为一体固定结构，且距离传感器(9)与安装杆(8)之间为螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，其特征在于：所述轮子(10)还设有：

驱动马达(12)，其设置在所述轮子(10)的左侧，所述驱动马达(12)的外表面安装有安装套(11)，所述安装套(11)的上表面设置有活动杆(14)，所述活动杆(14)的外表面设置有减震弹簧(15)，所述活动杆(14)的上方连接有固定管(13)。

5.根据权利要求4所述的一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，其特征在于：所述轮子(10)与驱动马达(12)之间构成旋转结构，且安装套(11)与驱动马达(12)之间为可拆卸连接，并且安装套(11)通过活动杆(14)和减震弹簧(15)与固定管(13)之间构成弹性伸缩结构，同时固定管(13)与小车外壳(1)之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，其特征在于：所述小车外壳(1)还设有：

防撞板(16)，其对称设置在所述小车外壳(1)的两端，所述防撞板(16)的内壁对称连接有两个连接杆(17)，两个所述连接杆(17)的末端均连接有缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)的外表面设置有安装管(19)。

7.根据权利要求6所述的一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，其特征在于：所述防撞板(16)通过连接杆(17)和缓冲弹簧(18)与安装管(19)之间构成弹性伸缩结构，且安装管(19)与小车外壳(1)之间为螺钉连接。