[实用新型]一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置

说明书

本实用新型公开了一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，涉及智能小车技术领域，包括小车外壳，所述小车外壳的内部设置有防护箱，所述防护箱内部的下表面设置有STM32单片机体，所述防护箱内部的上端安装有调节马达，所述调节马达的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部设置有传动杆；安装杆，其设置在所述传动杆的上表面。该基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置通过设置的调节马达，能够驱动传动杆转动，带动安装杆旋转，从而对距离传感器的位置进行调节，使得距离传感器的检测方向转动至该智能小车装置的后方，这样能够对小车外壳后方的障碍物进行检测，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，具体为一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置。

背景技术

随着时代的发展，汽车融入的现代人类生产、生活的方方面面。然而汽车不仅仅用于交通上；各种各样的汽车模型成为了人们生活中的娱乐一部分，无人驾驶智能小车装置通过STM32单片机控制系统结合测距机构、舵机机构、电机驱动机构实时对路面障碍物进行探测并规避返回原计划路程，从而达到预想的无人驾驶功能。

现有的小车装置大多是在小车顶部安置距离传感器，距离传感器对车前方的障碍物进行检测，但在进行倒车时，无法提醒后方是否有障碍物，实用性较差，针对上述情况，在现有的无人驾驶智能小车装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，以解决上述背景技术中提出现有的小车装置大多是在小车顶部安置距离传感器，距离传感器对车前方的障碍物进行检测，但在进行倒车时，无法提醒后方是否有障碍物，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，包括：

小车外壳，所述小车外壳的内部设置有防护箱，所述防护箱内部的下表面设置有STM32单片机体，所述防护箱内部的上端安装有调节马达，所述调节马达的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部设置有传动杆；

安装杆，其设置在所述传动杆的上表面，所述安装杆的上端安装有距离传感器，所述小车外壳的下方设置有四个轮子。

优选的，所述调节马达与防护箱之间为螺钉连接，且传动杆通过从动齿轮和主动齿轮与调节马达之间构成旋转结构。

优选的，所述安装杆与传动杆之间为一体固定结构，且距离传感器与安装杆之间为螺钉连接。

优选的，所述轮子还设有：

驱动马达，其设置在所述轮子的左侧，所述驱动马达的外表面安装有安装套，所述安装套的上表面设置有活动杆，所述活动杆的外表面设置有减震弹簧，所述活动杆的上方连接有固定管。

优选的，所述轮子与驱动马达之间构成旋转结构，且安装套与驱动马达之间为可拆卸连接，并且安装套通过活动杆和减震弹簧与固定管之间构成弹性伸缩结构，同时固定管与小车外壳之间为固定连接。

优选的，所述小车外壳还设有：

防撞板，所述其对称设置在所述小车外壳的两端，所述防撞板的内壁对称连接有两个连接杆，两个所述连接杆的末端均连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外表面设置有安装管。

优选的，所述防撞板通过连接杆和缓冲弹簧与安装管之间构成弹性伸缩结构，且安装管与小车外壳之间为螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.该基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置通过设置的调节马达，能够驱动传动杆转动，带动安装杆旋转，从而对距离传感器的位置进行调节，使得距离传感器的检测方向转动至该智能小车装置的后方，这样能够对小车外壳后方的障碍物进行检测，实用性强；