[实用新型]带短路保护的电机驱动器

权利要求书

1.一种带短路保护的电机驱动器，其特征在于，包括：

上MOS开关管Q3，所述上MOS开关管Q3的漏极与驱动电源的正输入端连接；

下MOS开关管Q4，所述下MOS开关管Q4的漏极与所述上MOS开关管Q3的源极连接，所述下MOS开关管Q4的漏极还与电机连接，以驱动电机转动；

开关管驱动电路，所述开关管驱动电路分别与上MOS开关管Q3的栅极和下MOS开关管Q4的栅极连接；

控制器，所述控制器与所述开关管驱动电路连接，以通过所述开关管驱动电路对所述上MOS开关管Q3或下MOS开关管Q4进行导通或截止驱动控制；

短路保护电路，所述短路保护电路包括电阻R7、电阻R8、电阻R9和三极管Q9，所述下MOS开关管Q4的源极与所述电阻R7的一端连接，所述电阻R7的另一端参考地连接，所述电阻R8的一端与所述电阻R7的所述一端连接，所述电阻R8的另一端与所述三极管Q9的基极连接，所述三极管Q9的发射极与参考地连接，所述三极管Q9的集电极通过电阻R10与上拉电源连接，所述三极管Q9的集电极还与所述开关管驱动电路连接，以检测短时，控制所述开关管驱动电路进行短路保护。

2.根据权利要求1所述的带短路保护的电机驱动器，其特征在于，所述短路保护电路还包括电容C5，所述电容C5的一端与所述三极管Q9的基极连接，所述三极管Q9的另一端与参考地连接。

3.根据权利要求2所述的带短路保护的电机驱动器，其特征在于，所述开关管驱动电路包括：

上管驱动电路，所述上管驱动电路的信号输入端与所述控制器的第一PWM信号输出端连接，所述上管驱动电路的信号输出端与所述上MOS开关管Q3的栅极连接；

下管驱动电路，所述下管驱动电路的信号输入端与所述控制器的第二PWM信号输出端连接，所述下管驱动电路的信号输出端与所述下MOS开关管Q4的栅极连接。

4.根据权利要求3所述的带短路保护的电机驱动器，其特征在于，所述短路保护电路还包括：

二极管D3，所述二极管D3的阴极与所述三极管Q9的集电极连接，所述二极管D3的阳极与所述上管驱动电路的信号输入端连接，以向所述上管驱动电路的输出短路保护信号；

二极管D8，所述二极管D8的阴极与所述管Q9的集电极连接，所述二极管D8的阳极与所述下管驱动电路的信号输入端连接，以向所述下管驱动电路的输出短路保护信号。

5.根据权利要求1所述的带短路保护的电机驱动器，其特征在于，还包括短路报警电路，所述短路报警电路包括：

蜂鸣器BUZZ，所述蜂鸣器BUZZ的正端与供电电源连接；

三极管Q11，所述三极管Q11的集电极与所述蜂鸣器BUZZ的负端连接，所述三极管Q11发射极与参考地连接，所述三极管Q11的基极还通过电阻R20与参考地连接；

三极管Q10，所述三极管Q10的集电极通过电阻R19与所述三极管Q11的基极连接，所述三极管Q10集电极还通过电阻R18与参考地连接，所述三极管Q10的发射极还与供电电源连接，所述三极管Q10的基极还通过电阻R17与所述三极管Q9的集电极连接，以在短路时，进行报警提示。

6.根据权利要求3所述的带短路保护的电机驱动器，其特征在于，所述上管驱动电路包括：

三极管Q1，所述三极管Q1的基极与所述控制器的第一PWM信号输出端连接，所述三极管Q1的基极还通过电阻R1与所述三极管Q1的发射极连接，所述三极管Q1的集电极与所述上MOS开关管Q3的栅极连接；

二极管D1，所述二极管D1的阳极与供电电源连接，所述二极管D1的阴极与所述三极管Q1的发射极连接；

电容C2，所述电容C2的一端与所述二极管D1的阴极连接，所述电容C2的另一端与所述上MOS开关管Q3的源极连接；

三极管Q2，所述三极管Q2的发射极通过电阻R4与所述上MOS开关管Q3的栅极连接，所述三极管Q2的集电极与所述上MOS开关管Q3的源极连接，所述三极管Q2的基极与所述三极管Q1的集电极连接，所述三极管Q2的基极还通过电阻R22与所述三极管Q2的集电极连接。