[实用新型]带短路保护的电机驱动器

说明书

本实用新型公开了一种带短路保护的电机驱动器，包括上MOS开关管Q3、下MOS开关管Q4、开关管驱动电路、控制器和短路保护电路，通过短路保护电路包括电阻R7、电阻R8、电阻R9和三极管Q9，所述下MOS开关管Q4的源极与电阻R7的一端连接，所述电阻R7的另一端参考地连接，电阻R8的一端与电阻R7的所述一端连接，电阻R8的另一端与三极管Q9的基极连接，所述三极管Q9的发射极与参考地连接，三极管Q9的集电极通过电阻R10与上拉电源连接，三极管Q9的集电极还与开关管驱动电路连接，以检测短时，控制开关管驱动电路进行短路保护，由于无需通过MCU的软件处理，可提高短路保护的速度，避免长时间驱动开关管没有关断而出现着火现象。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种带短路保护的电机驱动器。

背景技术

滚筒通常通过电机驱动器来驱动工作。滚筒在工作过程中可能由于故障原因而出现短路现象。持续的短路会由于电流过大而有可能出现着火等危险情况产生。现有的驱动电路中，通过MCU控制器来检测驱动电路的电流量。并在出现短路时，通过MCU控制器停止输出PWM脉冲信号来时驱动电路停止工作。但是这种方式要占用MCU主控器的中断资源。同时，要求MCU主控器的处理速度要更快，才能快速响应并判断异常状况，如果处理得不及时很容易导致驱动电流过大而有可能出现着火等危险情况产生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种带短路保护的电机驱动器。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的带短路保护的电机驱动器，所述带短路保护的电机驱动器包括：

上MOS开关管Q3，所述上MOS开关管Q3的漏极与驱动电源的正输入端连接；

下MOS开关管Q4，所述下MOS开关管Q4的漏极与所述上MOS开关管Q3的源极连接，所述下MOS开关管Q4的漏极还与电机连接，以驱动电机转动；

开关管驱动电路，所述开关管驱动电路分别与上MOS开关管Q3的栅极和下MOS开关管Q4的栅极连接；

控制器，所述控制器与所述开关管驱动电路连接，以通过所述开关管驱动电路对所述上MOS开关管Q3或下MOS开关管Q4进行导通或截止驱动控制；

短路保护电路，所述短路保护电路包括电阻R7、电阻R8、电阻R9和三极管Q9，所述下MOS开关管Q4的源极与所述电阻R7的一端连接，所述电阻R7的另一端参考地连接，所述电阻R8的一端与所述电阻R7的所述一端连接，所述电阻R8的另一端与所述三极管Q9的基极连接，所述三极管Q9的发射极与参考地连接，所述三极管Q9的集电极通过电阻R10与上拉电源连接，所述三极管Q9的集电极还与所述开关管驱动电路连接，以检测短时，控制所述开关管驱动电路进行短路保护。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述短路保护电路还包括电容C5，所述电容C5的一端与所述三极管Q9的基极连接，所述三极管Q9的另一端与参考地连接。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述开关管驱动电路包括：

上管驱动电路，所述上管驱动电路的信号输入端与所述控制器的第一PWM信号输出端连接，所述上管驱动电路的信号输出端与所述上MOS开关管Q3的栅极连接；

下管驱动电路，所述下管驱动电路的信号输入端与所述控制器的第二PWM信号输出端连接，所述下管驱动电路的信号输出端与所述下MOS开关管Q4的栅极连接。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述短路保护电路还包括：

二极管D3，所述二极管D3的阴极与所述三极管Q9的集电极连接，所述二极管D3的阳极与所述上管驱动电路的信号输入端连接，以向所述上管驱动电路的输出短路保护信号；