[实用新型]一种弯管制管机

权利要求书

1.一种弯管制管机，其特征在于，包括：

供料装置，所述供料装置包括供料单元、输送线和定位单元，所述供料单元、所述输送线和所述定位单元沿所述输送线的传送方向依次分布，所述供料单元包括第一驱动机构和第一载料台，在所述弯管制管机的高度方向上，所述输送线位于所述第一载料台的上方，所述第一驱动机构可驱动所述第一载料台在所述高度方向上向所述输送线移动，所述定位单元具有第一定向位，所述输送线向所述第一定向位上料；

冲压装置，所述冲压装置包括第一冲压单元和第二冲压单元；

移料装置，所述移料装置包括驱动单元和取料单元，所述驱动单元可驱动所述取料单元的取料末端在所述第一载料台和所述输送线之间移动，所述驱动单元还可驱动所述取料单元的取料末端在所述定位单元和所述第一冲压单元之间移动，所述驱动单元还可驱动所述取料单元的取料末端在所述第一冲压单元和所述第二冲压单元之间移动。

2.根据权利要求1所述的弯管制管机，其特征在于：

所述供料装置还包括称重单元，沿所述移料装置的移料方向，所述称重单元位于所述定位单元和所述第一冲压单元之间，所述驱动单元还可驱动所述取料单元的取料末端在所述定位单元和所述称重单元之间移动，所述驱动单元还可驱动所述取料单元的取料末端在所述称重单元和所述第一冲压单元之间移动，所述称重单元包括：

第二载料台；

称重传感器，所述称重传感器连接在所述第二载料台和所述供料装置的第一机架之间；

定位机构，所述定位机构具有第二定向位，所述第二载料台的至少一部分位于所述第二定向位内。

3.根据权利要求2所述的弯管制管机，其特征在于：

所述定位机构包括：

两根第一定位柱，所述第一定位柱安装在所述第一机架上，所述第一定位柱沿所述高度方向延伸；

两根第二定位柱，所述第二定位柱沿所述高度方向延伸，两根所述第一定位柱和两根所述第二定位柱围成所述第二定向位；

两个第一气缸，一根所述第一定位柱安装在一个所述第一气缸的第一活塞杆上，所述第一气缸可驱动所述第二定位柱朝向或背向所述第二载料台移动，所述第二定位柱的移动方向垂直于所述高度方向。

4.根据权利要求2所述的弯管制管机，其特征在于：

所述供料单元还包括：

限位杆组，所述限位杆组安装在所述第一机架上，所述限位杆组具有容纳位，所述第一载料台的一部分位于所述容纳位内；

第一位置检测传感器，所述第一位置检测传感器安装在所述第一机架上，所述第一位置检测传感器的发射端朝向所述容纳位设置，在所述高度方向上，所述第一位置检测传感器位于所述第一载料台的上方并靠近所述输送线设置。

5.根据权利要求2所述的弯管制管机，其特征在于：

所述第一冲压单元包括第二驱动机构、第一上模和第一下模，所述第二驱动机构安装在所述冲压装置的第二机架上，所述第一上模具有第一成型面，所述第一下模具有第一成型腔，所述第二驱动机构可驱动所述第一上模移动至所述第一成型腔内；

所述第二冲压单元包括第三驱动机构、第二上模和第二下模，所述第三驱动机构安装在所述第二机架上，所述第二上模具有第二成型面，所述第二下模具有第二成型腔，所述第三驱动机构可驱动所述第二上模移动至所述第二成型腔内。

6.根据权利要求5所述的弯管制管机，其特征在于：

所述第一下模的顶部具有放置面；

所述第一冲压单元还包括定位组件，所述定位组件安装在所述第一下模的顶部，所述定位组件与所述放置面之间形成第三定向位。

7.根据权利要求5所述的弯管制管机，其特征在于：

所述冲压装置还包括：

第二位置检测传感器，所述第二位置检测传感器安装在所述第二机架上并位于所述第一下模的上方，所述第二位置检测传感器用于检测所述第二驱动机构的输出端的初始位置或所述第一上模的初始位置；

第三位置检测传感器，所述第三位置检测传感器安装在所述第二机架上并位于所述第二下模的上方，所述第三位置检测传感器用于检测所述第三驱动机构的输出端的初始位置或所述第二上模的初始位置。