[实用新型]一种旋钮电位器双工位自动组装设备

权利要求书

1.一种旋钮电位器双工位自动组装设备，具有一个机台，所示机台顶面提供一个水平的台面，其特征在于，所示机台台面之上设置有传输装置、外壳上料装置、轴芯上料装置、碳膜本体上料装置以及铆压成型装置，其中：

所述外壳上料装置向所述传输装置提供底部开设有通孔且两侧向上方翘起并成型有针脚的外壳作为工件；所述轴芯上料装置将具有与外壳通孔相对应柱体且柱体顶部成型有直径大于柱体直径的端部的轴芯移载到所述传输装置上的外壳上，且将轴芯的柱体穿设于外壳的通孔之内使其轴芯叠放在外壳之上；所述碳膜本体上料装置将一侧面具有引脚的碳膜本体移载至所述传输装置中叠放在外壳之上的轴芯上对其叠放，且碳膜本体叠放在外壳的两个向上翘起的两个侧面之间；所述铆压成型装置将成型在外壳之上的针脚向叠放在其上的碳膜本体顶面进行折弯，使碳膜本体被夹紧在外壳之内并将轴芯固定；

所述传输装置包括有旋转安装在所述机台台面之上的转盘，所述转盘顶面之上沿圆周方向安装有多个等间距间隔的治具，所述治具之上开设有两个相互并排的供承接外壳的承载槽，所述承载槽底部位置开设有与外壳之上的通孔同轴相对应的通孔，以便轴芯柱体叠放在外壳之上时可伸入所述承载槽底部的通孔之内；所述外壳上料装置、轴芯上料装置、碳膜本体上料装置以及铆压成型装置沿所述转盘的转动方向依次设置在所述转盘的旁侧，使得所述转盘转动带动所述治具依次流经与所述外壳上料装置、轴芯上料装置、碳膜本体上料装置以及铆压成型装置相对应的工位；

所述外壳上料装置包括有，

外壳载台，所述外壳载台顶面之上开设有两个相互并排的供外壳放置的外壳槽孔，

第一机械手，所述第一机械手位于所述外壳载台旁侧固定安装在所述机台台面之上，其包括伸向所述转盘之上的第一悬梁，所述第一悬梁之上沿其长度方向滑动连接有第一取料头，其下端设置有两个分别与所述外壳槽孔相对应供吸取位于所述外壳槽孔之内的外壳的取料端，且所述第一悬梁之上还固定装设有供驱动所述第一取料头沿所述第一悬梁长度方向进行往复移动的第一气缸；

所述轴芯上料装置包括有，

轴芯载台，所述轴芯载台顶面之上开设有两个相互并排的供放置轴芯的轴芯放置位，

第二机械手，所述第二机械手位于所述轴芯载台旁侧固定安装在所述机台台面之上，其包括伸向所述转盘之上的第二悬梁，所述第二悬梁之上沿其长度方向滑动连接有第二取料头，其下端设置有供夹取位于所述轴芯槽孔之内的轴芯的轴芯气动夹，且所述第二悬梁之上还固定装设有供将所述第二取料头沿所述第二悬梁长度方向进行往复移动的第二气缸；

所述碳膜本体上料装置包括有，

碳膜本体载台，所述碳膜本体载台顶面之上开设有两个相互并排的供放置轴芯的碳膜本体放置位，

第三机械手，所述第三机械手位于所述碳膜本体载台旁侧固定安装在所述机台台面之上，其包括伸向所述转盘之上的第三悬梁，所述第三悬梁之上沿其长度方向滑动连接有第三取料头，其下端设置有两个分别与所述碳膜本体放置位相对应供夹取位于所述轴芯槽孔之内的碳膜本体的碳膜本体气动夹，且所述第三悬梁之上还固定装设有供将所述第三取料头沿所述第三悬梁长度方向进行往复移动的第三气缸；

所述铆压成型装置包括有，

立板，所述立板固定安装在所述机台台面之上，

连杆，所述连杆中部位置枢接于所述立板顶端，且所述连杆一端向所述转盘方向伸出，

压紧块，所述压紧块竖直方向的滑动连接在所述立板朝向所述转盘的一端之上，且所述夹紧块悬空于所述转盘之上，其下端成型有与所述两个与所述承载槽相对应的铆压头，所述铆压头成型有向下方突出并与外壳之上针脚相适配的铆压脚，所述铆压脚成型有一向下方突出的伸出部，所述伸出部的底面与所述伸出部朝向所述铆压头内侧的侧面具有圆弧状的过渡弧面，所述伸出部的上部成型有向所述铆压头内侧伸出的压紧部，所述压紧部具有一个水平方向的下表面；所述压紧块上端与所述连杆伸向所述转盘的一端枢接，且所述连杆之上与所述压紧块枢接的孔为沿所述连杆长度方向开设的长型槽孔，

推动气缸，所述推动气缸位于所述立板背离所述转盘的一侧固定安装在所述机台台面之上，其向上方伸出的活塞杆与所述连杆远离所述转盘的一端枢接，且所述连杆与所述推动气缸活塞杆枢接的孔为沿所述连杆长度方向开设的长型槽孔。