[实用新型]一种梯子梁全自动焊接生产线

权利要求书

1.一种梯子梁全自动焊接生产线，其特征在于，包括：

上梁装置(100)，所述上梁装置(100)设有：

送梁机构(110)，用于对梁(500)进行输送；

升梁机构(120)，所述升梁机构(120)设置于所述送梁机构(110)，用于托起输送的梁(500)以使梁(500)之间形成一个撑(600)的高度差；

喂梁机构(130)，所述喂梁机构(130)可移动地设于所述升梁机构(120)和焊接机(300)之间，用于将两批梁(500)朝焊接机(300)间歇输送；

上撑装置(200)；所述上撑装置(200)设有：

输撑机构(210)，用于将撑(600)水平输送至旋撑机构(230)；

旋撑机构(230)，所述旋撑机构(230)设于所述输撑机构(210)一侧，用于承接撑(600)并将其旋至竖直状态；

上撑机械手(240)，所述上撑机械手(240)可移动地设于所述旋撑机构(230)和所述焊接机(300)之间，用于将撑(600)输送至两批梁(500)之间；

焊接机(300)，所述焊接机(300)设有双层焊枪或可竖直移动地单层焊枪，用于至少对撑(600)梁(500)上下两连接处的两侧进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种梯子梁全自动焊接生产线，其特征在于，所述送梁机构(110)包括：

第一梁输送链(111)，所述第一梁输送链(111)采用多条且间隔设置，所述第一梁输送链(111)的输送方向与梁(500)的长度方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种梯子梁全自动焊接生产线，其特征在于，所述上梁装置(100)还包括：

间隔排列机构(140)，所述间隔排列机构(140)的输出端与所述送梁机构(110)的输入端连接，用于将梁(500)间隔排列至所述送梁机构(110)。

4.根据权利要求3所述的一种梯子梁全自动焊接生产线，其特征在于，所述间隔排列机构(140)包括：

斜置滑板(141)，所述斜置滑板(141)的低端设置于所述送梁机构(110)的输入端；

旋转托钩(142)，所述旋转托钩(142)间隔设置于所述送梁机构(110)的输入端和所述斜置滑板(141)的低端之间，用于通过旋转将梁(500)由所述斜置滑板(141)间隔排列至所述送梁机构(110)。

5.根据权利要求3或4所述的一种梯子梁全自动焊接生产线，其特征在于，所述上梁装置(100)还包括：

排齐机构(150)；所述排齐机构(150)与所述间隔排列机构(140)连接，用于至少将梁(500)平行排放至所述间隔排列机构(140)。

6.根据权利要求5所述的一种梯子梁全自动焊接生产线，其特征在于，所述排齐机构(150)包括：

放梁排列件(151)，所述放梁排列件(151)间隔设置于第二梁输送链(152)的输入端，用于将梁(500)平行放置于所述第二梁输送链(152)；

第二梁输送链(152)；所述第二梁输送链(152)的输出端与所述间隔排列机构(140)连接；

齐头组件(153)，所述齐头组件(153)安装于所述送梁机构(110)和/或所述第二梁输送链(152)一侧，用于将梁(500)的两端推齐。

7.根据权利要求1-4、6任一项所述的一种梯子梁全自动焊接生产线，其特征在于，所述输撑机构(210)包括：

撑输送链(211)，所述撑输送链(211)的输送方向与撑(600)的长度方向一致；

撑推出件(212)，所述撑推出件(212)设置于所述撑输送链(211)的一侧，用于将撑(600)由所述撑输送链(211)推出至所述旋撑机构(230)。

8.根据权利要求7所述的一种梯子梁全自动焊接生产线，其特征在于，所述输撑机构(210)还包括：

推撑排列件(220)，所述推撑排列件(220)设置于所述撑输送链(211)的输入端，所述推撑排列件(220)的输出端的推动方向与所述撑(600)的输送方向保持一致。