[实用新型]一种梯子梁全自动焊接生产线

说明书

本实用新型提供了一种梯子梁全自动焊接生产线。该梯子梁全自动焊接生产线包括：上梁装置，上梁装置设有：送梁机构；升梁机构，升梁机构设置于送梁机构；喂梁机构，喂梁机构可移动地设于升梁机构和焊接机之间；上撑装置；上撑装置设有：输撑机构；旋撑机构，旋撑机构设于输撑机构一侧；上撑机械手，上撑机械手可移动地设于旋撑机构和焊接机之间；焊接机，焊接机设有双层焊枪或可竖直移动地单层焊枪，用于至少对撑梁上下两连接处的两侧进行焊接。该梯子梁全自动焊接生产线解决了现有梯子梁焊接生产线焊接时因需要进行多次输送、对梁翻面和二次焊接导致生产效率较低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及梯子梁焊接生产线的技术领域，尤其是涉及一种梯子梁全自动焊接生产线。

背景技术

梯子梁由两个平行的长梁和垂直焊接于两梁之间的若干个短撑构成，用于煤巷掘进的锚杆支护。

现有梯子梁焊接生产线在进行焊接时，需要先将撑与梁水平输送到第一焊接机，通过第一焊接机对两者连接处的一面进行焊接，然后对两者进行翻面，然后再将两者水平输送到第二焊接机，最后通过第二焊接机对两者连接处的另一面进行焊接，从而实现撑与梁的双面焊接。

本发明人在实现本实施例的过程中至少发现以下问题：

现有梯子梁焊接生产线焊接时因需要进行多次输送、对梁翻面和二次焊接导致生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种梯子梁全自动焊接生产线，解决了现有梯子梁焊接生产线焊接时因需要进行多次输送、对梁翻面和二次焊接导致生产效率较低的技术问题。

实用新型方案：

本实用新型提供了一种梯子梁全自动焊接生产线，包括：上梁装置，所述上梁装置设有：送梁机构，用于对梁进行输送；升梁机构，所述升梁机构设置于所述送梁机构，用于托起输送的梁以使梁之间形成一个撑的高度差；喂梁机构，所述喂梁机构可移动地设于所述升梁机构和焊接机之间，用于将两批梁朝焊接机间歇输送；上撑装置；所述上撑装置设有：输撑机构，用于将撑水平输送至旋撑机构；旋撑机构，所述旋撑机构设于所述输撑机构一侧，用于承接撑并将其旋至竖直状态；上撑机械手，所述上撑机械手可移动地设于所述旋撑机构和所述焊接机之间，用于将撑输送至两批梁之间；焊接机，所述焊接机设有双层焊枪或可竖直移动地单层焊枪，用于至少对撑梁上下两连接处的两侧进行焊接。

进一步的，所述送梁机构包括：第一梁输送链，所述第一梁输送链采用多条且间隔设置，所述第一梁输送链的输送方向与梁的长度方向相垂直。

进一步的，所述上梁装置还包括：间隔排列机构，所述间隔排列机构的输出端与所述送梁机构的输入端连接，用于将梁间隔排列至所述送梁机构。

进一步的，所述间隔排列机构包括：斜置滑板，所述斜置滑板的低端设置于所述送梁机构的输入端；旋转托钩，所述旋转托钩间隔设置于所述送梁机构的输入端和所述斜置滑板的低端之间，用于通过旋转将梁由所述斜置滑板间隔排列至所述送梁机构。

进一步的，所述上梁装置还包括：排齐机构；所述排齐机构与所述间隔排列机构连接，用于将梁至少平行排放至所述间隔排列机构。

进一步的，所述排齐机构包括：放梁排列件，所述放梁排列件间隔设置于第二梁输送链的输入端，用于将梁平行放置于所述第二梁输送链；第二梁输送链；所述第二梁输送链的输出端与所述间隔排列机构连接；齐头组件，所述齐头组件安装于所述送梁机构和/或所述第二梁输送链一侧，用于将梁的两端推齐。

进一步的，所述输撑机构包括：撑输送链，所述撑输送链的输送方向与撑的长度方向一致；撑推出件，所述撑推出件设置于所述撑输送链的一侧，用于将撑由所述撑输送链推出至所述旋撑机构。

进一步的，所述输撑机构还包括：推撑排列件，所述推撑排列件设置于所述撑输送链的输入端，所述推撑排列件的输出端的推动方向与所述撑的输送方向保持一致。