[实用新型]一种机械抓手装置

权利要求书

1.一种机械抓手装置，包括机械爪支架(1)、铰接架(8)、机械爪指(9)，所述机械爪支架(1)内安装动力缸(2)，

其特征在于，所述机械爪支架(1)底部固定连接铰接架(8)，所述铰接架(8)铰接所述机械爪指(9)；

所述动力缸(2)驱动连接有一个可相对所述机械爪支架(1)滑动的滑动楔块(4)，所述滑动楔块(4)做直线往复运动，所述滑动楔块(4)的一端形成两个对称设置的斜面，所述滑动楔块(4)的两个斜面分别紧密贴合有一个可相对所述机械爪支架(1)滑动的楔耳(7)，所述楔耳(7)铰接于机械爪指(9)的尾部，两个所述机械爪指(9)的尾部之间连接有复位弹簧(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于，所述机械爪支架(1)内固定安装有固定夹(3)，所述固定夹(3)用于固定动力缸(2)。

3.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于，所述机械爪支架(1)内的底面上固定安装有圆柱形的导向柱(5)，所述导向柱(5)紧贴滑动楔块(4)的两侧平面。

4.根据权利要求3所述的一种机械抓手装置，其特征在于，所述导向柱(5)顶端设有与所述滑动楔块(4)抵接的限位面，所述限位面的半径大于导向柱(5)的半径。

5.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于，所述铰接架(8)与所述机械爪支架(1)垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于，所述铰接架(8)铆接或焊接在机械爪支架(1)底面。

7.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于，所述复位弹簧(6)始终处于收缩趋势。