[实用新型]一种机械抓手装置

说明书

一种机械抓手装置，涉及工程机械的技术领域，包括机械爪支架、铰接架、机械爪指、固定夹，所述固定夹用于将动力缸固定安装在机械爪支架内，机械爪支架底部固定连接铰接架，所述铰接架铰接所述机械爪指；所述动力缸驱动连接滑动楔块做直线往复运动，所述滑动楔块形成的斜面紧密贴合有楔耳，所述楔耳同时铰接机械爪指的尾部，两个所述机械爪指的尾部铰接有复位弹簧；所述机械爪支架内固定安装有圆柱形的导向柱，所述导向柱紧贴滑动楔块的两侧平面，本实用新型利用楔形结构和复位弹簧配合，实现了将动力缸的直线方向的行程和力，转变成机械爪指的张开与抓取；保证抓取的工件稳定，确保不发生脱落的危险。

技术领域

本实用新型涉及工程机械的技术领域，具体涉及到常用于钻机设备的一种机械抓手装置。

背景技术

目前，大部分两指的机械爪是剪叉式结构或者左右直驱的抱夹结构。其中剪叉式结构在纵向布置动力部件，通过连杆驱动两爪开闭，故在纵向占用空间较大；左右动力直驱的抱夹结构在横向布置动力部件，直接驱动两机械爪，故在横向占用空间较大。这种对空间的占用导致在设计机械设备的时候限制较大，如钻机的抓杆机械爪。

普通的机械爪受限于本身的结构，不能产生较大的夹持力。且本身结构强度有限，无法承载较重工件，当抓取较粗钻杆钻具时，夹持力偏小就会导致转移钻杆的过程中产生钻杆滑动或脱落的危险。

实用新型内容

针对现有技术所存在的不足，本实用新型目的在于提出一种机械抓手装置，利用驱动缸驱使活动楔块做往返的直线运动，使得抵接在滑动楔块两侧的楔耳配合弹簧进行反复的伸缩，同时，楔耳铰接有机械爪指，最终实现将动力缸的直线运动转变为机械爪指张开与抓紧，具体方案如下：

一种机械抓手装置，包括机械爪支架、铰接架、机械爪指，所述机械爪支架内安装动力缸，

所述机械爪支架底部固定连接铰接架，所述铰接架铰接所述机械爪指；

所述动力缸驱动连接有一个可相对所述机械爪支架滑动的滑动楔块，所述滑动楔块做直线往复运动，所述滑动楔块的一端形成两个对称设置的斜面，所述滑动楔块的两个斜面分别紧密贴合有一个可相对所述机械爪支架滑动的楔耳，所述楔耳铰接机械爪指的尾部，两个所述机械爪指的尾部铰接有复位弹簧。

进一步的，所述机械爪支架内固定安装有固定夹，所述固定夹用于固定动力缸。

进一步的，所述机械爪支架内的底面上固定安装有圆柱形的导向柱，所述导向柱紧贴滑动楔块的两侧平面。

进一步的，所述导向柱顶端设有与所述滑动楔块抵接的限位面，所述限位面的半径大于导向柱的半径。

进一步的，所述铰接架与所述机械爪支架垂直设置。

进一步的，所述铰接架铆接或焊接在机械爪支架底面。

进一步的，所述复位弹簧始终处于收缩趋势。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)现有的机械抓手受自身结构限制，驱动抓手的动力部件的空间占用大，且普通的机械抓手受限于自身结构及强度，不能产生较大的夹持力，承载重物时容易出现重物滑动甚至脱落的情况。

本实用新型利用楔形结构配合垂直于机械爪支架设置的铰接架上铰接的机械爪指，实现了将动力缸的直线方向的行程和力，转变成机械爪指的张开与抓取；复位弹簧的设置保证机械爪指在抓取过程中能够保证工件的稳定，确保不发生脱落的危险。