[实用新型]输电线异物清除装置

权利要求书

1.一种输电线异物清除装置，其特征在于，所述输电线异物清除装置包括：

对输电线上的异物进行夹取或剪切的机械钳；

带动所述机械钳向靠近所述异物方向动作的机械臂，所述机械钳设置于所述机械臂上；

带动所述机械臂沿所述输电线移动的移动平台，所述机械臂设置于所述移动平台的底部，所述移动平台的顶部设置有滑轮，所述滑轮能滚动地设置于所述输电线上。

2.如权利要求1所述的输电线异物清除装置，其特征在于，所述滑轮的环形边缘上沿其周向设置有卡槽，所述滑轮位于所述输电线上方，且所述输电线滑动嵌设于所述卡槽内，所述移动平台的顶部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述滑轮的中心轴连接。

3.如权利要求1所述的输电线异物清除装置，其特征在于，所述移动平台上设置有摄像头。

4.如权利要求3所述的输电线异物清除装置，其特征在于，所述摄像头的图像信号输出端与服务器的图像信号接收端连接，所述服务器的图像信号输出端与控制器的图像信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端分别与所述机械钳的控制端、所述机械臂的控制端和所述移动平台的控制端连接。

5.如权利要求1所述的输电线异物清除装置，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂。

6.如权利要求5所述的输电线异物清除装置，其特征在于，所述机械臂包括基座、第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴，所述基座的顶部与所述移动平台的底部连接，所述第一滚轴的一端与所述基座的底部能转动地连接，所述第一滚轴的另一端与所述第二滚轴的一端能转动地连接，所述第二滚轴的另一端与所述第三滚轴的一端能转动地连接，所述第三滚轴的另一端与所述机械钳能转动地连接。

7.如权利要求6所述的输电线异物清除装置，其特征在于，所述第一滚轴与所述第二滚轴之间设置有第一连接杆，所述第一滚轴与所述第一连接杆的一端之间通过第一谐波减速机连接，所述第二滚轴与所述第一连接杆的另一端之间通过第二谐波减速机连接，所述第二滚轴与所述第三滚轴之间通过第三谐波减速机连接。

8.如权利要求1或6所述的输电线异物清除装置，其特征在于，所述机械钳包括夹取组件，所述夹取组件包括第二连接杆、两弯杆和两夹头，两所述弯杆均向两所述弯杆的中间方向弯折，且两所述弯杆的一端分别通过第一转轴能转动地连接于所述第二连接杆上，至少一所述第一转轴与第二驱动电机的输出轴连接，两所述弯杆的另一端分别通过第二转轴与对应的所述夹头的一端连接，两所述第二转轴分别与两第三驱动电机的输出轴连接，两所述夹头的另一端形成有刀刃。

9.如权利要求8所述的输电线异物清除装置，其特征在于，两所述弯杆上且与所述第二连接杆相连接的一端沿对应的所述弯杆的转动方向设置有齿，两所述弯杆上的齿相啮合以形成齿轮传动机构。

10.如权利要求8所述的输电线异物清除装置，其特征在于，所述机械钳还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括第三连接杆、两第一连杆和两第二连杆，所述第三连接杆的一端与所述机械臂连接，所述第三连接杆的另一端分别与两所述第一连杆的一端铰接，两所述第一连杆的另一端分别与对应的所述第二连杆的一端铰接，两所述第二连杆的另一端分别与所述第二连接杆铰接。