[实用新型]输电线异物清除装置

说明书

本实用新型为一种输电线异物清除装置，该输电线异物清除装置包括：对输电线上的异物进行夹取或剪切的机械钳；带动机械钳向靠近异物方向动作的机械臂，机械钳设置于机械臂上；带动机械臂沿输电线移动的移动平台，机械臂设置于移动平台的底部，移动平台的顶部设置有滑轮，滑轮能滚动地设置于输电线上。本实用新型解决了对输电线上的异物清除效率低、成本高、安全性无法保障的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及电力系统领域，尤其涉及一种输电线异物清除装置。

背景技术

电网系统中的输电线路在运行过程中，经常会因为出现各种故障而影响电路的正常运行。在所有导致故障的原因中，由输电线路上存在异物(常见的异物包括风筝、塑料膜、氢气球、条幅等)而导致的事故占大多数，这是因为在输电线路之中，输电线与输电线之间设置了一定的安全距离，若两根输电线之间连接有空气以外的非绝缘体，两输电线之间会存在放电现象，从而导致短接，引发跳闸事故。

现阶段，对输电线上异物的清除方法包括喷灯燃烧法、绳索钩挂法、云梯摘取法等，上述清除方法不仅效率低、人力财力耗费大，往往还存在一定的安全风险(带电清除异物是带电作业中风险极高的项目)，不仅如此，异物缠绕方式往往复杂多样，有时不得不进行断电操作，从而大大降低了供电的持续性和可靠性，导致生产无法正常进行，极大影响了人民的生产和生活。

针对相关技术中对输电线上的异物清除效率低、成本高、安全性无法保障的问题，目前尚未给出有效的解决方案。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种输电线异物清除装置，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电线异物清除装置，可替代人工对输电线上的异物进行清除，远程操控、自动化程度高，不仅提高了异物清除效率、降低成本，而且大大提高了输电线上作业的安全性，能够为供电的持续性和可靠性提供保障，有效提高供电系统的稳定性。

本实用新型的目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供了一种输电线异物清除装置，所述输电线异物清除装置包括：

对输电线上的异物进行夹取或剪切的机械钳；

带动所述机械钳向靠近所述异物方向动作的机械臂，所述机械钳设置于所述机械臂上；

带动所述机械臂沿所述输电线移动的移动平台，所述机械臂设置于所述移动平台的底部，所述移动平台的顶部设置有滑轮，所述滑轮能滚动地设置于所述输电线上。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述滑轮的环形边缘上沿其周向设置有卡槽，所述滑轮位于所述输电线上方，且所述输电线滑动嵌设于所述卡槽内，所述移动平台的顶部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述滑轮的中心轴连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述移动平台上设置有摄像头。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述摄像头的图像信号输出端与服务器的图像信号接收端连接，所述服务器的图像信号输出端与控制器的图像信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端分别与所述机械钳的控制端、所述机械臂的控制端和所述移动平台的控制端连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述机械臂为六轴机械臂。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述机械臂包括基座、第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴，所述基座的顶部与所述移动平台的底部连接，所述第一滚轴的一端与所述基座的底部能转动地连接，所述第一滚轴的另一端与所述第二滚轴的一端能转动地连接，所述第二滚轴的另一端与所述第三滚轴的一端能转动地连接，所述第三滚轴的另一端与所述机械钳能转动地连接。