[实用新型]一种能够自动跟踪焊缝位置的螺旋钢管焊接装置

权利要求书

1.一种能够自动跟踪焊缝位置的螺旋钢管焊接装置，其特征在于：所述能够自动跟踪焊缝位置的螺旋钢管焊接装置包括上下位置调整机构、左右位置调整机构、里外微动控制机构(5)和随动支撑(2)；所述里外微动控制机构安装在左右位置调整机构的右端；所述上下位置调整机构包括立柱(7)、垂直定位导轨(8)、丝杠(11)和丝杠手柄(16)；所述垂直定位导轨固定在立柱的左右两侧；所述丝杠通过支架安装在立柱上，丝杠的上端安装丝杠手柄；所述左右位置调整机构包括水平定位导轨(6)、横梁(9)、齿条(10)、齿轮(12)、支撑块(13)、丝杠固定块(14)、齿轮手柄(15)；所述水平定位导轨固定在横梁上表面；所述齿条固定在横梁的外表面；所述支撑块可以沿立柱上下滑动；所述丝杠固定块固定在支撑块的内部，中心位置设有与丝杠相配合的螺纹；所述齿轮通过转轴安装在支撑块上，转轴的上端安装有齿轮手柄；所述里外微动控制机构包括激光探测器(3)、焊枪(4)和微动模块；所述激光探测器通过支架安装在焊枪的右侧；所述微动模块可以带动激光探测器和焊枪里外移动。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动跟踪焊缝位置的螺旋钢管焊接装置，其特征在于：所述微动模块可里外移动的通过紧固件安装在横梁(9)的右端部。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动跟踪焊缝位置的螺旋钢管焊接装置，其特征在于：所述激光探测器(3)通过线缆与计算机主机相连接。