[实用新型]一种能够自动跟踪焊缝位置的螺旋钢管焊接装置

说明书

一种能够自动跟踪焊缝位置的螺旋钢管焊接装置，包括上下位置调整机构、左右位置调整机构、里外微动控制机构和随动支撑；本实用新型可以手动旋转丝杠手柄，通过丝杆的旋转实现支撑块的上下移动；手动旋转齿轮手柄可以实现横梁的左右移动；最终激光探测器扫描焊缝位置，通过不断的采样信号，由计算机控制达到连续控制焊头位置的目的，始终让焊枪处于焊缝中心位置；计算机控制代替了人工调整焊枪位置作业，减少了人为因素影响，减轻了人员劳动强度，提高了生产效率和产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是一种能够自动跟踪焊缝位置的螺旋钢管焊接装置。

背景技术

在螺旋钢管的生产过程中，钢板经递送机递送入成型器，经过成型器挤压成带有螺旋形焊缝的螺旋钢管半成品，之后采用埋弧焊对焊缝进行焊接，焊接时需要对焊头位置进行不断调整，使焊点能始终保持在焊缝中心位置，原有的人工操作，操作者工作过程中工作环境恶劣，注意力高度集中，工作强度大，不能保证螺旋钢管的焊接质量，容易造成焊偏未焊透等缺陷，造成成品合格率下降；因此业界亟需一种能够自动跟踪螺旋钢管焊缝位置的焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动跟踪焊缝位置的螺旋钢管焊接装置，可以在焊接螺旋钢管时使焊点能始终保持在焊缝中心位置，减少焊偏、未焊透等焊接缺陷，能够极大的提高生产效率和成品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种能够自动跟踪焊缝位置的螺旋钢管焊接装置，包括上下位置调整机构、左右位置调整机构、里外微动控制机构和随动支撑；所述里外微动控制机构安装在左右位置调整机构的右端；所述上下位置调整机构包括立柱、垂直定位导轨、丝杠和丝杠手柄；所述垂直定位导轨固定在立柱的左右两侧；所述丝杠通过支架安装在立柱上，丝杠的上端安装丝杠手柄；所述左右位置调整机构包括水平定位导轨、横梁、齿条、齿轮、支撑块、丝杠固定块、齿轮手柄；所述水平定位导轨固定在横梁上表面；所述齿条固定在横梁的外表面；所述支撑块可以沿立柱上下滑动；所述丝杠固定块固定在支撑块的内部，中心位置设有与丝杠相配合的螺纹；所述齿轮通过转轴安装在支撑块上，转轴的上端安装有齿轮手柄；所述里外微动控制机构包括激光探测器、焊枪和微动模块；所述激光探测器通过支架安装在焊枪的右侧；所述微动模块可以带动激光探测器和焊枪里外移动。

上述的能够自动跟踪焊缝位置的螺旋钢管焊接装置，所述微动模块可里外移动的通过紧固件安装在横梁的右端部。

上述的能够自动跟踪焊缝位置的螺旋钢管焊接装置，所述激光探测器通过线缆与计算机主机相连接。

有益效果

本实用新型具有如下优点：

本实用新型的能够自动跟踪焊缝位置的螺旋钢管焊接装置，可以手动旋转丝杠手柄，通过丝杆的旋转实现支撑块的上下移动；手动旋转齿轮手柄可以实现横梁的左右移动；最终使焊枪对准螺旋钢管的焊缝，实现初步定位；初步定位后，激光探测器扫描焊缝位置，通过不断的采样信号，由计算机控制达到连续控制焊头位置的目的，始终让焊枪处于焊缝中心位置；计算机控制代替了人工调整焊枪位置作业，减少了人为因素影响，减轻了人员劳动强度，提高了生产效率和产品合格率。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的A-A向剖视图；

图中各标号分别表示为：1、螺旋钢管，2、随动支撑，3、激光探测器，4、焊枪，5、里外微动控制机构，6、水平定位导轨，7、立柱，8、垂直定位导轨，9、横梁，10、齿条，11、丝杠，12、齿轮，13、支撑块，14、丝杠固定块，15、齿轮手柄，16、丝杠手柄。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。