[实用新型]一种用于SLAM无人智能车的降温保护装置有效
申请号: | 202220113475.1 | 申请日: | 2022-01-17 |
公开(公告)号: | CN216745029U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 汪先伟;柯福阳;臧强;王旭;王讯;郑川川;杭琦琳 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | F25B41/40 | 分类号: | F25B41/40;F25D17/02;G01S7/48;G05D1/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 余俊杰 |
地址: | 211800 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 slam 无人 智能 降温 保护装置 | ||
1.一种用于SLAM无人智能车的降温保护装置,其特征在于:包括可拆卸的仓壳(1)和降温仓本体(2),所述仓壳(1)顶部设置有激光雷达安装槽(3),激光雷达安装槽(3)底部设置有凸出导热块(4),所述仓壳(1)内部设置有降温仓本体(2),所述降温仓本体(2)底部内壁上固定安装有驱动控制装置(6),所述驱动控制装置(6)一侧安装有制冷设备(7),所述制冷设备(7)两端设置有进液口和出液口,所述制冷设备(7)出液口端安装有循环泵(8),所述进液口端和出液口端均安装有液冷质导管(11),所述降温仓本体(2)外侧底部的四个边角处均安装有固定撑柱(9),所述固定撑柱(9)上设置有硬橡胶块。
2.根据权利要求1所述的用于SLAM无人智能车的降温保护装置,其特征在于,所述降温仓本体(2)包括前主降温板、后主降温板、降温仓底盘、仓顶板和两个支撑侧板,所述仓顶板设置在降温仓本体(2)顶部,所述降温仓底盘设置在降温仓本体(2)底部,所述前主降温板和后主降温板均固定安装在所述降温仓底盘上并与仓壳(1)内壁相抵触,所述前主降温板的侧面设有嵌入卡槽(21),所述支撑侧板的侧面设有嵌入卡柱(20),所述前主降温板两侧与两个支撑侧板卡合连接,所述前主降温板两侧嵌入安装有过滤出风口(10)。
3.根据权利要求2所述的用于SLAM无人智能车的降温保护装置,其特征在于,所述前主降温板、后主降温板、降温仓底盘、仓顶板的内壁均安装有金属导热板(5),所述金属导热板(5)为凹状结构且两侧凸出块内设有凹槽,所述液冷质导管(11)设置在金属导热板(5)的凹槽内。
4.根据权利要求3所述的用于SLAM无人智能车的降温保护装置,其特征在于,所述前主降温板包括防护壳(12),所述防护壳(12)内部安装有两个侧风口扇(15),所述防护壳(12)外侧沿中轴线对称设置有两对安装柱贴片(13),所述安装柱贴片(13)分别与四个菱形安装柱(14)固定连接;所述后主降温板包括冷风扇(25),所述冷风扇(25)固定安装在金属导热板(5)一侧,所述冷风扇(25)的出风口设有防护风口板(24)。
5.根据权利要求2所述的用于SLAM无人智能车的降温保护装置,其特征在于,所述支撑侧板包括金属支撑板(23),所述金属支撑板(23)内侧贴合安装有防尘板(17),所述防尘板(17)为可抽取拆卸结构,所述防尘板(17)侧面设置有抽取式更换拉扣(16);所述支撑侧板上下两侧面设置有卡扣条(19),所述金属支撑板(23)的顶部和底部与卡扣条(19)连接处均设有螺丝孔(18),防尘板(17)和金属支撑板(23)通过卡扣条(19)相抵接,所述金属支撑板(23)外侧设有通风孔(22)。
6.根据权利要求4所述的用于SLAM无人智能车的降温保护装置,其特征在于,所述驱动控制装置(6)和制冷设备(7)、循环泵(8)、侧风口扇(15)、冷风扇(25)电性连接。
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