[实用新型]一种用于SLAM无人智能车的降温保护装置

说明书

一种用于SLAM无人智能车的降温保护装置，包括可拆卸的仓壳和降温仓本体，所述仓壳顶部设置有激光雷达安装槽，激光雷达安装槽底部设置有凸出导热块，所述仓壳内部设置有降温仓本体，所述降温仓本体底部内壁上固定安装有驱动控制装置，所述驱动控制装置一侧安装有制冷设备，所述制冷设备两端设置有进液口和出液口，所述制冷设备出液口端安装有循环泵，所述进液口端和出液口端均安装有液冷质导管，所述降温仓本体外侧底部的四个边角处均安装有固定撑柱，所述固定撑柱上设置有硬橡胶块。本实用新型能够有效解决小车内模块降温散热、关键模块易受影响损害的问题，提升无人智能车在复杂多尘环境下的工作效率，延长无人智能车的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及SLAM无人智能车的技术领域，尤其是涉及一种用于SLAM无人智能车的降温保护装置。

背景技术

近年来定位建图与导航技术发展迅速且应用广泛，其中基于SLAM技术的无人智能车的应用场景也越来越多，例如基于SLAM技术的隧道巡检小车、智能导航搬运车、自主探测小车等。这些智能车多应用在煤矿场、铁路隧道、施工场合等复杂多尘的环境之下，长时间处于这些环境中工作SLAM无人智能车内的组件不仅内部产热严重，而且还容易受到周围环境的破坏和灰尘影响，伴随集成在SLAM无人智能车的模块越来越多如激光雷达、控制驱动器、多个主机、蓄电池、各类传感器等，未来应用在SLAM无人智能车上的功能将越来越多，且各模块运行会产生大量热量，SLAM无人智能车长期高负荷运行无法高效散热将会导致小车反应缓慢、影响与外界通信质量、使用寿命减少、模块故障等问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于SLAM无人智能车的降温保护装置,以解决SLAM无人智能车高效散热的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的用于SLAM无人智能车的降温保护装置的具体技术方案如下：

一种用于SLAM无人智能车的降温保护装置，包括可拆卸的仓壳和降温仓本体，所述仓壳顶部设置有激光雷达安装槽，激光雷达安装槽底部设置有凸出导热块，所述仓壳内部设置有降温仓本体，所述降温仓本体底部内壁上固定安装有驱动控制装置，所述驱动控制装置一侧安装有制冷设备，所述制冷设备两端设置有进液口和出液口，所述制冷设备出液口端安装有循环泵，所述进液口端和出液口端均安装有液冷质导管，所述降温仓本体外侧底部的四个边角处均安装有固定撑柱，所述固定撑柱上设置有硬橡胶块。

进一步，所述降温仓本体包括前主降温板、后主降温板、降温仓底盘、仓顶板和两个支撑侧板，所述仓顶板设置在降温仓本体顶部，所述降温仓底盘设置在降温仓本体底部，所述前主降温板和后主降温板均固定安装在所述降温仓底盘上并与仓壳内壁相抵触，所述前主降温板的侧面设有嵌入卡槽，所述支撑侧板的侧面设有嵌入卡柱，所述前主降温板两侧与两个支撑侧板卡合连接，所述前主降温板两侧嵌入安装有过滤出风口。

进一步，所述前主降温板、后主降温板、降温仓底盘、仓顶板的内壁均安装有金属导热板，所述金属导热板为凹状结构且两侧凸出块内设有凹槽，所述液冷质导管设置在金属导热板的凹槽内。

进一步，所述前主降温板包括防护壳，所述防护壳内部安装有两个侧风口扇，所述防护壳外侧沿中轴线对称设置有两对安装柱贴片，所述安装柱贴片分别与四个菱形安装柱固定连接；所述后主降温板包括冷风扇，所述冷风扇固定安装在金属导热板一侧，所述冷风扇的出风口设有防护风口板。

进一步，所述支撑侧板包括金属支撑板，所述金属支撑板内侧贴合安装有防尘板，所述防尘板为可抽取拆卸结构，所述防尘板侧面设置有抽取式更换拉扣；所述支撑侧板上下两侧面设置有卡扣条，所述金属支撑板的顶部和底部与卡扣条连接处均设有螺丝孔，防尘板和金属支撑板通过卡扣条相抵接，所述金属支撑板外侧设有通风孔。

进一步，所述驱动控制装置和制冷设备、循环泵、侧风口扇、冷风扇电性连接。