[实用新型]应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构

权利要求书

1.一种应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构，包括：机器人本体和激光安装组件；其特征在于，所述机器人本体设有：前置安装钣金和底侧安装钣金；所述前置安装钣金固定至所述底侧安装钣金的上侧；所述激光安装组件包括：安全钣金、安装钣金和激光检测器；所述激光检测器固定安装于所述安装钣金；所述安装钣金固定安装于所述底侧安装钣金；所述安全钣金固定安装于所述前置安装钣金且将所述激光检测器罩在其内部。

2.根据权利要求1所述的应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构，其特征在于，

所述底侧安装钣金形成有通槽；所述安装钣金固定安装于所述通槽内。

3.根据权利要求2所述的应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构，其特征在于，

所述安装钣金的两端形成有挂臂；所述挂臂的端部挂于所述底侧安装钣金的上表面且通过螺钉固定至所述底侧安装钣金的上表面。

4.根据权利要求3所述的应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构，其特征在于，

所述挂臂的沿所述通槽的深度方向的高度与所述激光检测器的高度的比值范围为大于等于0.28且小于等于0.32。

5.根据权利要求4所述的应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构，其特征在于，

所述安装钣金安装于所述通槽内与所述通槽共同构成一个一侧连通外部形成观察窗的凹槽。

6.根据权利要求1所述的应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构，其特征在于，

所述激光检测器的上端面到所述安全钣金的顶部的距离值范围为大于等于10mm且小于等于12mm。

7.根据权利要求6所述的应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构，其特征在于，

所述安全钣金的用于供所述激光检测器发射的激光射出的开口的宽度值的范围为大于等于110mm且小于等于120mm。

8.根据权利要求7所述的应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构，其特征在于，

所述安全钣金的用于供所述激光检测器发射的激光射出的开口的高度值的范围为大于等于70mm且小于等于80mm。

9.根据权利要求1所述的应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构，其特征在于，

所述前置安装钣金形成有用于供所述激光检测器电性连接至潜伏机器人的内部元件的通孔。

10.根据权利要求9所述的应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构，其特征在于，

所述通孔位于所述安全钣金的内部。