[实用新型]应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构

说明书

本实用新型公开了一种应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构，包括：机器人本体和激光安装组件；机器人本体设有：前置安装钣金和底侧安装钣金；前置安装钣金固定至底侧安装钣金的上侧；激光安装组件包括：安全钣金、安装钣金和激光检测器；激光检测器固定安装于安装钣金；安装钣金固定安装于底侧安装钣金；安全钣金固定安装于前置安装钣金且将激光检测器罩在其内部。本实用新型的应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构的安装结构简单，对于不同的机器人，只需将该激光安装组件安装于机器人的壳体钣金上即可，安装精度要求低，无需匹配对应的安装结构，具有较高的通用性。

技术领域

本实用新型具体涉及一种应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构。

背景技术

现有的潜伏式机器人的激光检测器是采用一体式的安装结构安装于机器人的外壳体上的。这样的安装结构整体固定，安装精度需求较高，使得不同外形尺寸的机器人要匹配相应的激光安装结构，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构，采用如下的技术方案：

一种应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构，包括：机器人本体和激光安装组件；机器人本体设有：前置安装钣金和底侧安装钣金；前置安装钣金固定至底侧安装钣金的上侧；激光安装组件包括：安全钣金、安装钣金和激光检测器；激光检测器固定安装于安装钣金；安装钣金固定安装于底侧安装钣金；安全钣金固定安装于前置安装钣金且将激光检测器罩在其内部。

进一步地，底侧安装钣金形成有通槽；安装钣金固定安装于通槽内。

进一步地，安装钣金的两端形成有挂臂；挂臂的端部挂于底侧安装钣金的上表面且通过螺钉固定至底侧安装钣金的上表面。

进一步地，挂臂的沿通槽的深度方向的高度与激光检测器的高度的比值范围为大于等于0.28且小于等于0.32。

进一步地，安装钣金安装于通槽内与通槽共同构成一个一侧连通外部形成观察窗的凹槽。

进一步地，激光检测器的上端面到安全钣金的顶部的距离值范围为大于等于10mm且小于等于12mm。

进一步地，安全钣金的用于供激光检测器发射的激光射出的开口的宽度值的范围为大于等于110mm且小于等于120mm。

进一步地，安全钣金的用于供激光检测器发射的激光射出的开口的高度值的范围为大于等于70mm且小于等于80mm。

进一步地，前置钣金形成有用于供激光检测器电性连接至潜伏机器人的内部元件的通孔。

进一步地，通孔位于安全钣金的内部。

本实用新型的有益之处在于所提供的应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构采用激光安装组件对激光进行安装，安装结构简单，对于不同的机器人，只需将该激光安装组件安装于机器人的壳体钣金上即可，安装精度要求低，无需匹配对应的安装结构，具有较高的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构安装于机器人的示意图；

图2是图1中的应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构放大后的示意图；

图3是图1中的应用于潜伏式机器人的高通用性激光安装结构地激光安装组件的示意图；

机器人本体11，激光安装组件12，前置安装钣金121，通孔1211，底侧安装钣金122，通槽1221，安全钣金123，安装钣金124，挂臂1241，观察窗125，凹槽126，激光检测器127。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。