[实用新型]一种半挂车车架高精度焊接机械手

权利要求书

1.一种半挂车车架高精度焊接机械手，包括支臂(1)，其特征在于：所述支臂(1)的表面分别设置有主臂(4)和高精定位臂(2)，所述高精定位臂(2)的表面通过焊架(5)固定安装有焊枪(3)，所述高精定位臂(2)的右侧面固定连接有护壳(6)，所述护壳(6)的内壁设置有封装仓(7)，所述高精定位臂(2)的内壁设置有走料筒(8)，所述走料筒(8)的表面卡接有从动齿轮(9)，所述从动齿轮(9)的表面啮合有主动齿轮(10)，所述封装仓(7)的内壁卡接有密封筒(13)，所述密封筒(13)的内壁通过两个闭水轴承分别卡接在传动轴(12)和匀流仓(17)的表面，所述传动轴(12)的表面开设有若干个第一渗油孔(14)和第二渗油孔(15)，所述第二渗油孔(15)位于匀流仓(17)的内壁，所述匀流仓(17)的内壁开设有若干个出油孔(18)，所述密封筒(13)的内壁滑动连接有塞环(19)，所述塞环(19)的右侧面固定连接有弹簧(20)。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车车架高精度焊接机械手，其特征在于：所述第一渗油孔(14)位置的表面设置有阻油环(16)，所述阻油环(16)的表面与密封筒(13)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种半挂车车架高精度焊接机械手，其特征在于：所述匀流仓(17)的表面固定连接在主动齿轮(10)的表面，若干个出油孔(18)位于对应主动齿轮(10)齿牙之间连通。

4.根据权利要求2所述的一种半挂车车架高精度焊接机械手，其特征在于：所述阻油环(16)的表面设置有开口，所述封装仓(7) 的内壁固定连接有驱动器(11)，所述驱动器(11)与传动轴(12)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种半挂车车架高精度焊接机械手，其特征在于：所述走料筒(8)的表面通过旋转密封件活动连接在高精定位臂(2)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种半挂车车架高精度焊接机械手，其特征在于：所述密封筒(13)的表面设置有补油接口(21)，所述补油接口(21)卡接在封装仓(7)的内壁。