[实用新型]一种半挂车车架高精度焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种半挂车车架高精度焊接机械手，属于车辆制造设备领域，包括支臂，所述指标的表面分别设置有主臂和高精定位臂，所述高精定位臂的表面通过焊架固定安装有焊枪，所述高精定位臂的右侧面固定连接有护壳。该半挂车车架高精度焊接机械手，通过设置第一渗油孔和第二渗油孔，随即通过第二渗油孔进入到匀流仓内部，同步的油液在匀流仓内部流动到若干个出油孔内部，均匀的进入到主动齿轮的若干个齿牙之间即可，这种方式能够保持高精定位臂在运作的过程中，始终保持油液均匀的润滑主动齿轮，使其润滑均匀的同时，在一段时间不使用后，能够实现快速供油润滑，使其内部传动过程精度得到提高进而保障高精度的焊接工作。

技术领域

本实用新型涉及车辆制造设备领域，特别是涉及一种半挂车车架高精度焊接机械手。

背景技术

在汽车制造行业的半挂车车架大梁焊装生产线上，加工半挂车车架的工序如下：首先将半挂车车架主梁在点焊平台上完成点焊，然后将点焊后的主梁转移到边梁点焊平台，完成主梁与边梁的点焊，完成此工序后，半挂车车架基本成型，最后一步工序就是将点焊在一起的各个主梁、边梁以及连接梁焊接牢固。

随着目前自动化车间的不断推广，其焊接的大多工序已经采用机械化进行生产，作为目前的半挂车的车架制造时，焊接是必不可少的工序之一，其焊接需要保持位置角度以及速度的准确性，故而对机械臂的运作精度要求较高，机械臂分为多个组成部分，其中针对于焊接距离调节的过程中，真正高精度运作频率较高的为较小的小支臂，针对于其中一个小支臂的精度要求极高，故而一般该段支臂成为高精度臂，其大臂与支臂则精度要求较低。

作为目前的高精定位臂的使用而言，其整体高效运作，使其内部传动机构的高效配合，快速响应进行配合，作为使用时，控制运动的频率较高，使其整体机械润滑的需求同样有着较高的要求，作为目前主流的润滑方式而言，针对于油液润滑过程中并不够均匀，使其精度易受到一定的影响，且存在供油不便导致脏污的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种半挂车车架高精度焊接机械手，解决了目前高精定位臂使用时，对内部驱动机构的润滑效果无法保障均匀，极易出现精度误差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种半挂车车架高精度焊接机械手，包括支臂，所述支臂的表面分别设置有主臂和高精定位臂，所述高精定位臂的表面通过焊架固定安装有焊枪，所述高精定位臂的右侧面固定连接有护壳，所述护壳的内壁设置有封装仓，所述高精定位臂的内壁设置有走料筒，所述走料筒的表面卡接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面啮合有主动齿轮，所述封装仓的内壁卡接有密封筒，所述密封筒的内壁通过两个闭水轴承分别卡接在传动轴和匀流仓的表面，所述传动轴的表面开设有若干个第一渗油孔和第二渗油孔，所述第二渗油孔位于匀流仓的内壁，所述匀流仓的内壁开设有若干个出油孔，所述密封筒的内壁滑动连接有塞环，所述塞环的右侧面固定连接有弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一渗油孔位置的表面设置有阻油环，所述阻油环的表面与密封筒的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述匀流仓的表面固定连接在主动齿轮的表面，若干个出油孔位于对应主动齿轮齿牙之间连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阻油环的表面设置有开口，所述封装仓的内壁固定连接有驱动器，所述驱动器与传动轴的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述走料筒的表面通过旋转密封件活动连接在高精定位臂的内壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封筒的表面设置有补油接口，所述补油接口卡接在封装仓的内壁。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：