[实用新型]一种自动力管道三维测量仪有效
| 申请号： | 202220118180.3 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN217442578U | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 袁逸军;赵晓明;冯少广;张玉;孙彬;阮鹏;尹祥;曹光贵;赵天宇;潘伟滔;秦东;周阳 | 申请（专利权）人： | 广东佛燃科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/10 | 分类号： | G01C21/10;G01C22/00 |
| 代理公司： | 广州浩泰知识产权代理有限公司 44476 | 代理人： | 张亚男 |
| 地址： | 528000 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 动力 管道 三维 测量仪 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动力管道三维测量仪，包括仪器舱，其特征在于：所述仪器舱转动连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架的另一端与自动力驱动的行走机构连接，所述仪器舱的末端连接有支撑轴，所述支撑轴上滑动连接有丝母架，所述丝母架通过第三支撑架与所述第一支撑架连接，所述支撑轴上连接有锁紧件，所述锁紧件与所述丝母架间装配有弹簧。
2.根据权利要求1所述的自动力管道三维测量仪，其特征在于：所述行走机构包括固定板，两块所述固定板间转动连接有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮间设有齿轮，且所述第一驱动轮、所述第二驱动轮皆与所述齿轮啮合，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮上绕接有履带。
3.根据权利要求1所述的自动力管道三维测量仪，其特征在于：所述支撑轴的外周设有外螺纹结构，所述锁紧件的内侧设有与所述外螺纹结构相配合的内螺纹结构。
4.根据权利要求1所述的自动力管道三维测量仪，其特征在于：所述第三支撑架与所述第一支撑架滑动连接，且所述第三支撑架的连接端上设有限位器。
5.根据权利要求1所述的自动力管道三维测量仪，其特征在于：所述仪器舱内设有测量仪、记录仪和第二电源，外置人机界面。
6.根据权利要求1所述的自动力管道三维测量仪，其特征在于：所述支撑轴的另一端设有拉环。
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