[实用新型]一种自动力管道三维测量仪

说明书

本实用新型公开一种自动力管道三维测量仪，包括仪器舱，所述仪器舱的一端转动连接有第一支撑架，所述仪器舱的另一端转动连接有第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架的另一端与行走机构连接，所述仪器舱的末端连接有支撑轴，所述支撑轴上滑动连接有丝母架，所述丝母架通过第三支撑架与所述第一支撑架连接，所述支撑轴上连接有锁紧件，所述锁紧件与所述丝母架间装配有弹簧。本实用新型通过采用行走机构自带动力实现驱动，省去了穿线步骤，减少卷扬机空压机、穿线器等设备，实现自动力长距离定向钻管道的三维测量。

技术领域

本实用新型涉及管道测量领域，具体涉及一种自动力管道三维测量仪。

背景技术

近年来因第三方施工导致管道损伤事故经常发生，尤其是燃气管道由于输送介质可燃、易爆特性，一旦泄漏将造成严重后果。因此掌握管道准确位置极其重要，目前可用管道探测仪探测埋深较浅钢质管道，但PE管道的探测尤其是无示踪线PE管道的探测尚无有效手段。随着城市发展，各种地下管道纵横交错，也给管道探测带来巨大挑战，管道运营单位在管道埋地后就进行准确测量对于管道安全运营具有极其重要的意义。

目前管道三维测量普遍采用通过外力牵引测量仪的方式测量，测量时还要通过卷扬机、空压机等设备进行穿线，然后才能开展测量，受牵引绳重量、人力搬运及测量误差等因素影响无法实现长距离测量。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种自动力管道三维测量仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动力管道三维测量仪，包括仪器舱，所述仪器舱转动连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架的另一端与自动力驱动的行走机构连接，所述仪器舱的末端连接有支撑轴，所述支撑轴上滑动连接有丝母架，所述丝母架通过第三支撑架与所述第一支撑架连接，所述支撑轴上连接有锁紧件，所述锁紧件与所述丝母架间装配有弹簧。

进一步，所述行走机构包括固定板，两块所述固定板间转动连接有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮间设有齿轮，且所述第一驱动轮、所述第二驱动轮皆与所述齿轮啮合，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮上绕接有履带。

进一步，所述支撑轴的外周设有外螺纹结构，所述锁紧件的内侧设有与所述外螺纹结构相配合的内螺纹结构。

进一步，所述第三支撑架与所述第一支撑架滑动连接，且所述第三支撑架的连接端上设有限位器。

进一步，所述仪器舱内设有测量仪、记录仪和第二电源，外置人机界面。

进一步，所述支撑轴的另一端设有拉环。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，由于本实用新型的自动力管道三维测量仪通过采用行走机构自带动力实现驱动，省去了穿线步骤，减少卷扬机空压机、穿线器等设备，自动力驱动，实现长距离钻管道的三维测量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的自动力管道三维测量仪的结构示意图；

图2为行走机构的截面示意图；

图中所标各部件的名称如下：1、仪器舱；2、第二支撑架；3、第一支撑架；4、第三支撑架；5、锁紧件；6、拉环；7、支撑轴；8、弹簧；9、丝母架；10、限位器；11、行走机构；12、第一驱动轮；121、轮齿；13、第二驱动轮；14、履带；141、齿槽；15、齿轮。

具体实施方式