[实用新型]工业机器人用轨道支架装置

权利要求书

1.工业机器人用轨道支架装置，其特征在于：包括横梁及安装于横梁两端用于支撑起横梁的支架；所述横梁侧边铺设至少一条工字滑轨，工字滑轨一侧横梁表面设有齿条，一滑板座的底部设有嵌入工字滑轨的滑块，一电机安装于滑板座上其输出端连接一轮齿，滑板座经滑块匹配工字滑轨安装在横梁侧面后轮齿与齿条啮合；滑板座下方直接或间接安装机器臂。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用轨道支架装置，其特征在于：在滑板座上固定一固定块，固定块中间供一丝杆穿过且在中间内侧设有与丝杆表面匹配的螺纹，丝杆的顶端与一丝杆电机相连，丝杆电机安装在一升降滑座的一端，所述升降滑座的两侧设有滑轨，匹配滑轨在滑板座上设有导向限位轨槽，所述机器臂安装于升降滑座下方。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用轨道支架装置，其特征在于：所述支架底部设有滚轮，滚轮轮表设有限位凹槽，对应凹槽在装置使用场所铺设供滚轮滚动的轨条。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用轨道支架装置，其特征在于：所述滑板座表面为一高精度旋转盘，固定块固定于高精度旋转盘上。