[实用新型]工业机器人用轨道支架装置

说明书

工业机器人用轨道支架装置，包括横梁及安装于横梁两端用于支撑起横梁的支架；所述横梁侧边铺设至少一条工字滑轨，工字滑轨一侧横梁表面设有齿条，一滑板座的底部设有嵌入工字滑轨的滑块，一电机安装于滑板座上其输出端连接一轮齿，滑板座经滑块匹配工字滑轨安装在横梁侧面后轮齿与齿条啮合；滑板座下方直接或间接安装机器臂。本实用新型可扩展机器臂水平方向以及垂直方向的工作范围，也同时保证机器臂的精度，另外移动支架可使机器臂快速到达不同的工位，减少机器臂的安装及拆卸麻烦，并且有效降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种轨道支架装置，具体涉及工业机器人用轨道支架装置。

背景技术

随着开发板以及仿真软件的推广应用，以机器臂为代表的工业机器人技术在我国已经开始飞速发展。

从最初的单轴到如今的五轴、六轴机器臂机器人，应用到的工业场景越来越多。

对于生产型企业而言，一个工位通常可由一个机器臂来完成作业，流水线越长所需要工位越多，对应的机器臂也就越多，初期投入资金量大。另外，流水线通常采用输送装置输送产品，输送装置安装也较为占空间。而一些装配或焊接作业所对应的流水线则较短，机器臂安装在一侧轴臂伸展范围有限，就需要在产品周边安装多台机器臂同时作业，也就是一台机器臂工作范围覆盖不了整个产品的各个角落。

还有就是，针对不同的工位，机器臂其实都是相同的，不同的只是不同工位对应机器臂的程序不同。

因此综上所述，如何减少机器臂甚至只用一两个机器臂来完成不同工位、一个机器臂覆盖整个产品工作范围是目前以机器臂为代表的工业机器人发展所需要开拓创新的方向。

而且现有的机器臂安装在流水线侧边的工位是固定的，这样在其他机器臂出现问题时，就需要将不用的机器臂从原工位上拆除之后再换装到需要替换的工位，操作起来非常不方便。

发明内容

本实新型的目的就是为了解决以机器臂为代表的工业机器人工位固定，流水线生产需要配置更多数量造成成本高，拆装不便，单个机器臂工作范围有限等技术问题，提供了一种可供机器臂移动，并扩大工作范围的工业机器人用轨道支架装置。

本实用新型所要解决问题的技术方案如下：

工业机器人用轨道支架装置，其特征在于：包括横梁及安装于横梁两端用于支撑起横梁的支架；所述横梁侧边铺设至少一条工字滑轨，工字滑轨一侧横梁表面设有齿条，一滑板座的底部设有嵌入工字滑轨的滑块，一电机安装于滑板座上其输出端连接一轮齿，滑板座经滑块匹配工字滑轨安装在横梁侧面后轮齿与齿条啮合；滑板座下方直接或间接安装机器臂。

优选地，在滑板座上固定一固定块，固定块中间供一丝杆穿过且在中间内侧设有与丝杆表面匹配的螺纹，丝杆的顶端与一丝杆电机相连，丝杆电机安装在一升降滑座的一端，所述升降滑座的两侧设有滑轨，匹配滑轨在滑板座上设有导向限位轨槽，所述机器臂安装于升降滑座下方。

优选地，所述支架底部设有滚轮，滚轮轮表设有限位凹槽，对应凹槽在装置使用场所铺设供滚轮滚动的轨条。

优选地，所述滑板座表面为一高精度旋转盘，固定块固定于高精度旋转盘上。

本实用新型的有益效果如下：

与现有技术相比，本实用新型采用在支架横梁侧边滑板座下方直接或间接安装机器臂，可由滑板座上电机带动滑板座在横梁上移动来扩大机器臂在水平方向的工作范围，另外移动支架可使机器臂快速安装到不同的工位，减少机器臂的安装及拆卸麻烦，并且有效降低生产成本。

与现有技术相比，本实用新型采用丝杆调节升降滑座以使机器臂上升或下降，扩大机器臂在垂直方向的工作范围也同时保证机器臂的精度。同时支架设置滚轮及匹配轨槽可实现横梁上的机器臂完成多个工位作业。

附图说明：