[实用新型]一种稳定性强的六轴工业机器人

权利要求书

1.一种稳定性强的六轴工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定设置有牵引环(2)，所述底板(1)上表面位于牵引环(2)内中固定安装有侧边限位块(3)，所述侧边限位块(3)内部中部位于底板(1)上表面设置有底座(4)，所述底座(4)内部的中部固定安装有驱动电机，所述底座(4)内部活动连接有内连接环(5)，所述底座(4)内的驱动电机输出轴上固定安装有中间座(6)，所述中间座(6)的上方内活动连接有顶座(7)，所述顶座(7)的顶端固定安装有机械臂(8)，所述牵引环(2)上的两侧分别活动安装有卡钳(9)，一侧所述卡钳(9)上固定安装有第一连接头(10)，所述顶座(7)的一侧上固定在有第二连接头(11)，所述第一连接头(10)和第二连接头(11)之间活动连接有第一液压杆(12)，另一侧所述卡钳(9)上固定安装有立杆(13)，所述立杆(13)的顶端固定安装有顶块(14)，所述顶块(14)内固定安装有第二液压杆(15)；

所述卡钳(9)包含钳头(91)，所述钳头(91)的内表面上活动安装有滚珠(92)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的六轴工业机器人，其特征在于：所述牵引环(2)的截面形状是T形的结构，所述钳头(91)的内侧一端是活动卡接在牵引环(2)上的，所述滚珠(92)是设置在钳头(91)与牵引环(2)活动连接侧的内部上下表面。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性强的六轴工业机器人，其特征在于：所述牵引环(2)和侧边限位块(3)都是与底板(1)上表面焊接成型的固定方式，所述侧边限位块(3)的数量为四个且都是贴合与底座(4)的外表面设置的。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性强的六轴工业机器人，其特征在于：所述中间座(6)的底端是通过环形的截面为L形的连接环活动连接在底座(4)内，顶部是开设有倒T形的活动连接槽。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性强的六轴工业机器人，其特征在于：所述卡钳(9)是经过牵引环(2)的圆心所在直线对称设置在牵引环(2)上的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性强的六轴工业机器人，其特征在于：所述机械臂(8)工作时的旋转方向是向着第二液压杆(15)所在侧旋转伸展使用，所述第二液压杆(15)的伸缩端与顶座(7)的侧面固定连接。