[实用新型]一种稳定性强的六轴工业机器人

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种稳定性强的六轴工业机器人，包括底板，所述底板的上表面固定设置有牵引环，该稳定性强的六轴工业机器人，通过在机器人的底座周边设置有贴合底座的侧边限位块，且侧边限位块的高度与底座的高度相仿，这样能够借助侧边限位块保证在机械臂进行弯曲旋转伸展工作时重心偏移产生的效果支撑住，保证侧边限位块不会发生倾斜，同时还在外围设置有牵引环，且牵引环上对称经过其圆心设置有两个卡钳，两个卡钳上分别设置有横向移动驱动结构和拉伸牵扯稳定结构，这样能够保证该机器人底座在配合使用时的移动延伸能够在第一液压杆的牵引作用下提高整个机器人的工作稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种稳定性强的六轴工业机器人。

背景技术

随着技术的不断发展，各种多轴机器人在生产中被投入使用，有双轴、四轴、六轴等各种工业机器人应运而生，这类机器人又称工业机械臂，是能够实现自动控制、可重复编程使用、多自由度、多用途的操作生产机器。

在传统的这类多轴机器人进行安装时，都是通过在底座上拧上固定螺丝来简单的固定机器人底座，而由于这类机器人是通过机械臂延伸进行作业的，在作业过程总机械臂上可能会携带非常重的物品，这样会导致整个机器人的重心较为严重的偏移底座的重心，使得整个机器人在使用时变得非常不稳定，尤其是机器人在使用时还需要进行旋转，这样会进一步增加在旋转过程中机器的不稳定性，所以这类简单地通过螺杆固定的方式无法很好的保证机器人的整个底座的固定牢固稳定，进而使得机器人实用性大大降低，为此我们提出一种稳定性强的六轴工业机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定性强的六轴工业机器人，具备使用稳定、实用性强的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性强的六轴工业机器人，包括底板，所述底板的上表面固定设置有牵引环，所述底板上表面位于牵引环内中固定安装有侧边限位块，所述侧边限位块内部中部位于底板上表面设置有底座，所述底座内部的中部固定安装有驱动电机，所述底座内部活动连接有内连接环，所述底座内的驱动电机输出轴上固定安装有中间座，所述中间座的上方内活动连接有顶座，所述顶座的顶端固定安装有机械臂，所述牵引环上的两侧分别活动安装有卡钳，一侧所述卡钳上固定安装有第一连接头，所述顶座的一侧上固定在有第二连接头，所述第一连接头和第二连接头之间活动连接有第一液压杆，另一侧所述卡钳上固定安装有立杆，所述立杆的顶端固定安装有顶块，所述顶块内固定安装有第二液压杆；

所述卡钳包含钳头，所述钳头的内表面上活动安装有滚珠。

优选的，所述牵引环的截面形状是T形的结构，所述钳头的内侧一端是活动卡接在牵引环上的，所述滚珠是设置在钳头与牵引环活动连接侧的内部上下表面。

优选的，所述牵引环和侧边限位块都是与底板上表面焊接成型的固定方式，所述侧边限位块的数量为四个且都是贴合与底座的外表面设置的。

优选的，所述中间座的底端是通过环形的截面为L形的连接环活动连接在底座内，顶部是开设有倒T形的活动连接槽。

优选的，所述卡钳是经过牵引环的圆心所在直线对称设置在牵引环上的两侧。

优选的，所述机械臂工作时的旋转方向是向着第二液压杆所在侧旋转伸展使用，所述第二液压杆的伸缩端与顶座的侧面固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：