[实用新型]一种支座智能巡检设备有效
| 申请号： | 202220123348.X | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN216809559U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 成文昕;赵礼刚;王嘉琛;谢松辰;李艳德 | 申请（专利权）人： | 甘肃路桥建设集团有限公司;甘肃智通科技工程检测咨询有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;H04N5/225 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 730030 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 支座 智能 巡检 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种支座智能巡检设备，其特征在于：包括搭载车(1)、机械臂(2)和感知装置(3)；
所述搭载车(1)位于桥上，机械臂(2)的一端连接到搭载车(1)上，另一端延伸至桥下；
所述机械臂(2)位于桥下的部分设置有滑轨，两个感知装置(3)安装在机械臂(2)的滑轨上；
所述感知装置(3)包括滑块(301)、弧形轨道(302)、工业相机(303)和照明设备(304)，两个感知装置(3)的滑块(301)均滑动连接在机械臂(2)的滑轨上；
每个所述滑块(301)上均固接有水平的弧形轨道(302)，弧形轨道(302)的角度为180°，两个弧形轨道(302)的开口相对；
每个所述弧形轨道(302)上均滑动连接有滑杆，滑杆上连接有工业相机(303)和两个照明设备(304)，工业相机(303)位于两个照明设备(304)之间；
所述搭载车(1)内设置有控制-数据处理系统，机械臂(2)上安装有控制器(5)；
巡检状态时，两个所述弧形轨道(302)围合在待检支座(4)的周围并相互靠近。
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