[实用新型]一种支座智能巡检设备

说明书

本实用新型公开了一种支座智能巡检设备，包括搭载车、机械臂和感知装置。搭载车位于桥上，机械臂的一端连接到搭载车上，另一端延伸至桥下。机械臂位于桥下的部分设置有滑轨，两个感知装置滑动连接到滑轨上。感知装置包括滑块、弧形轨道、工业相机和照明设备，工业相机和两个照明设备滑动连接在弧形轨道上。搭载车内设置有控制‑数据处理系统，机械臂上安装有控制器。巡检状态时，两个弧形轨道围合在待检支座的周围并相互靠近。控制器控制感知装置自动获取支座各个角度的情况，在保证检测结果准确性的基础上，操作更为便捷，解决了工作人员在高空边行走边记录病害，重复性强、危险性高、工作效率低且费时费力等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种支座智能巡检设备。

背景技术

支座是连接桥梁上下部结构的重要部件，主要起到传递荷载、满足上部结构转角变形、缓冲车辆通行时的冲击作用、减震和隔震等作用。在桥梁结构运营过程中，经常发现板式橡胶支座的变形明显；更有甚者，交工验收中就出现变形明显的现象，进一步发展下去，支座的中间胶层长期受拉，疲劳破坏，导致支座侧面开裂。

运营期间，定期检测桥梁支座是保证桥梁道路安全的重要工作。当前主流的检测方法是工作人员在走行式检测平台上进行作业。需要工作人员在高空边行走边记录病害，重复性强、危险性高、工作效率低且费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种支座智能巡检设备，以解决现有技术中存在的问题。

为实现本实用新型目的而采用的技术方案是这样的，一种支座智能巡检设备，包括搭载车、机械臂和感知装置。

所述搭载车位于桥上，机械臂的一端连接到搭载车上，另一端延伸至桥下。

所述机械臂位于桥下的部分设置有滑轨，两个感知装置安装在机械臂的滑轨上。

所述感知装置包括滑块、弧形轨道、工业相机和照明设备，两个感知装置的滑块均滑动连接在机械臂的滑轨上。

每个所述滑块上均固接有水平的弧形轨道，弧形轨道的角度为180°，两个弧形轨道的开口相对。

每个所述弧形轨道上均滑动连接有滑杆，滑杆上连接有工业相机和两个照明设备，工业相机位于两个照明设备之间。

所述搭载车内设置有控制-数据处理系统，机械臂上安装有控制器。

巡检状态时，两个所述弧形轨道围合在待检支座的周围并相互靠近。

本实用新型的技术效果是毋庸置疑的，采用控制器控制感知装置自动获取支座各个角度的情况，在保证检测结果准确性的基础上，操作更为便捷，解决了工作人员在高空边行走边记录病害，重复性强、危险性高、工作效率低且费时费力等问题。

附图说明

图1为本实用新型所述设备的示意图；

图2为感知装置的示意图。

图中：搭载车1、机械臂2、感知装置3、滑块301、弧形轨道302、工业相机303、照明设备304、支座4和控制器5。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不应该理解为本实用新型上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本实用新型上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本实用新型的保护范围内。

本实施例公开了一种支座智能巡检设备，包括搭载车1、机械臂2和感知装置3。

参见图1，所述搭载车1位于桥上，收放自如的机械臂2的一端连接到搭载车1上，另一端延伸至桥下。

所述机械臂2位于桥下的部分设置有滑轨，两个感知装置3安装在机械臂2的滑轨上。所述机械臂2的滑轨的末端设置有限位块，可防止感知装置3脱轨。