[实用新型]一种带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷

权利要求书

1.一种带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷，包括供水单元（1）、无人机（2）、云台单元（3）和载荷单元（4），其特征在于：

所述无人机（2）的顶部上方固定有供水单元（1），无人机（2）的下方活动连接有云台单元（3），云台单元（3）活动连接载荷单元（4）。

2.根据权利要求1所述的带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷，其特征在于：

所述供水单元（1）包括固定连接在无人机（2）顶部的水箱固定架（101），水箱固定架（101）的上方固定有水箱（102），水箱（102）顶部连接水箱盖（103），水箱（102）的一侧连通有水泵（104），水泵（104）的一端通过电磁阀（105）连通软管（106），软管（106）连通载荷单元（4）。

3.根据权利要求1所述的带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷，其特征在于：

所述云台单元（3）包括俯仰轴臂（301），俯仰轴臂（301）的一端通过俯仰轴机电耦合装置（302）和转动板（303）环抱转动连接载荷单元（4），俯仰轴臂（301）的另一端通过横滚轴机电耦合装置（304）连接纵滚轴臂（305），纵滚轴臂（305）的顶部通过纵滚轴机电耦合装置（306）连接在无人机（2）的下方，无人机（2）的预留的线路插口与过纵滚轴机电耦合装置（306）上方的结构连接。

4.根据权利要求3所述的带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷，其特征在于：

所述载荷单元（4）包括连接俯仰轴臂（301）的载荷箱体（404），载荷箱体（404）的一侧安装有拍摄设备总成（405）和微型电动推杆（403），微型电动推杆（403）的丝杠连接有喷头固定板（402），喷头固定板（402）上固定有喷头（401），喷头（401）连通软管（106），载荷箱体（404）的最外侧安装有载荷箱体盖板（406）。