[实用新型]一种带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷

说明书

本实用新型涉及无人机电力巡检技术领域，特别涉及一种带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷，无人机的顶部上方固定有供水单元，无人机的下方活动连接有云台单元，云台单元活动连接载荷单元。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用水箱与载荷云台分离，以及喷头可伸缩的方案，用无人机挂载憎水性检测载荷代替人工进行检测，解决了市面上此种任务载荷体积过大的问题，降低了对无人机的要求以及对无人机操控的难度，减轻了对无人机飞行平稳的影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机电力巡检技术领域，特别涉及一种带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷。

背景技术

在巡检行业，以电力巡检行业为例。尤其是一些偏远山区大漠，线路架设距离长，地理环境恶劣，像绝缘子等一些设施长时间暴露在恶劣环境下憎水性下降，使得影响设备有可能发生污闪故障，从而威胁系统的安全运行。

以往的憎水性检测需要将绝缘子更换下来人工喷水，凭借经验进行憎水性分级评定。这种方法有以下几个缺点：1.检测评定结果因人而异，不够标准。2.不能带电检测，检测受限。3.检测人员工作强度高，危险性大。

而且，目前市面上现有的一些无人机憎水性检测载荷都是将水箱、摄像机、喷水部件集成到一起，这就造成载荷体积过于庞大，对无人机的要求比较苛刻，而且影响无人机飞行平稳。同时面对一些位置刁钻的目标，只能通过调整无人机飞行姿态去迎合目标，使得无人机操控难度增大甚至任务无法执行。

为此，本申请设计了一种带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷，可以挂载到无人机上代替人工进行一些设备的憎水性检测，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术中在面临像绝缘子憎水性检测作业时，人员不易攀登，操作难度大，检测结果不够准确规范的不足，提出了一种带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷，包括供水单元、无人机、云台单元和载荷单元，其特征在于：

所述无人机的顶部上方固定有供水单元，无人机的下方活动连接有云台单元，云台单元活动连接载荷单元。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述供水单元包括固定连接在无人机顶部的水箱固定架，水箱固定架的上方固定有水箱，水箱顶部连接水箱盖，水箱的一侧连通有水泵，水泵的一端通过电磁阀连通软管，软管连通载荷单元。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述云台单元包括俯仰轴臂，俯仰轴臂的一端通过俯仰轴机电耦合装置和转动板环抱转动连接载荷单元，俯仰轴臂的另一端通过横滚轴机电耦合装置连接纵滚轴臂，纵滚轴臂的顶部通过纵滚轴机电耦合装置连接在无人机的下方，无人机的预留的线路插口与过纵滚轴机电耦合装置上方的结构连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述载荷单元包括连接俯仰轴臂的载荷箱体，载荷箱体的一侧安装有拍摄设备总成和微型电动推杆，微型电动推杆的丝杠连接有喷头固定板，喷头固定板上固定有喷头，喷头连通软管，载荷箱体的最外侧安装有载荷箱体盖板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用水箱与载荷云台分离，以及喷头可伸缩的方案，用无人机挂载憎水性检测载荷代替人工进行检测，解决了市面上此种任务载荷体积过大的问题，降低了对无人机的要求以及对无人机操控的难度，减轻了对无人机飞行平稳的影响。

附图说明

图1为本实用新型的无人机载荷布局示意图；

图2为本实用新型的云台单元和载荷单元的立体结构示意图其一；

图3为本实用新型的云台单元和载荷单元的立体结构示意图其二；

图4为本实用新型的供水单元的立体结构示意图；