[实用新型]一种划摆运动式轮椅

权利要求书

1.一种划摆运动式轮椅，包括由轮椅座架、两个车轮、中心轴、万向轮，构成的轮椅主体；其特征在于，在两个车轮内侧还分别安装有定轴轮系；定轴轮系由齿轮箱体、行星齿轮架、中心齿轮、三个行星齿轮、内齿轮外棘轮、齿轮箱盖组成；定轴轮系的中心齿轮套在轮椅的中心轴上；所述的车轮用键固接在中心齿轮凸出的外轮毂上；在齿轮箱体的内圆柱面上铰接有棘爪，棘爪尖部卡在内齿轮外棘轮的外棘齿上；在两个齿轮箱体上分别设有适宜手握的划柄，人坐在轮椅上握住划柄来回拉动齿轮箱体绕中心轴转动，齿轮箱体通过棘爪带动中心齿轮套与车轮一起转动；

定轴轮系的具体安装结构是，在齿轮箱体内，行星齿轮架通过键固定在中心轴上，中心齿轮通过轴承活动安装在中心轴上，三个行星齿轮通过行星齿轮轴均布安装在行星齿轮架上，三个行星齿轮外侧与浮动套在其上的内齿轮外棘轮啮合，三个行星齿轮的内侧和中心齿轮啮合，齿轮箱体的轴孔通过轴承支撑在中心齿轮凸出的外轮毂上，齿轮箱盖的轴孔靠轴承 安装在行星齿轮架凸出的外轮毂上，并且齿轮箱盖和齿轮箱体周边用螺钉固接；

还包括刹车机构，所述的刹车机构由刹车带、刹车线、刹车柄和导向连接件所组成；所述的刹车柄和导向连接件分别铰接在划柄上，所述的刹车带一端铰接在齿轮箱体的内圆面上，并紧贴内圆面半圈后，另一端从齿轮箱体内伸出来铰接在导向连接件上，刹车线一端连接导向连接件，另一端联接刹车柄，握紧刹车柄时可使刹车带抱紧内齿轮外棘轮产生制动。

2.如权利要求1所述的划摆运动式轮椅，其特征在于，齿轮箱的箱体和箱盖分别通过轴承活动支撑在两个外轮毂上；所述的车轮用键固接在从箱体露出的中心齿轮外轮毂上。