[实用新型]一种划摆运动式轮椅

说明书

本实用新型公开了一种划摆运动式轮椅，包括由轮椅座架、两个车轮、中心轴、万向轮，构成的轮椅主体；其特征在于在两个车轮的内侧分别安装有齿轮箱，齿轮箱内设有定轴轮系；还包括划柄机构和刹车机构；人坐在轮椅上，两只手分别握住两侧的划柄，就像划船一样带动齿轮箱体绕中心轴转动一个角度，在定轴轮系作用下带动车轮前行；划柄返回时，棘爪脱离齿槽划柄空载回到原位，在惯性的作用下，轮椅将向前继续运动；因此不需要用劲握住轮轮缘和不需要松手来回变动手握位置，操作移动起来方便，而且对手不会造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及代步工具，尤其涉及轮椅。

背景技术

目前的轮椅各种各样，有电动式，有手动式，与本实用新型有关的技术是手动式轮椅。手动式轮椅一般供下肢残疾或下肢行动不便的人使用。在运动时，除了他人帮助推动外，主要依靠坐行人自己双手转动轮子向前进。例如，残疾人运动会上用来比赛的轮椅，是把转动两轮子作为动力的来源。这种靠转动轮子作为动力的轮椅，需要用劲握住轮轮缘向前转动，并不断松开手来回变动手握位置，很不方便，而且对手会造成伤害。这种不足是它的结构设计理念所致，很需要对它进行改进，改变这种手握轮缘转动的操作方式。

发明内容

本实用新型的目的，是克服现有手动轮椅的手握轮缘转动的操作方式的不足，提出一种划摆运动式轮椅。

一种划摆运动式轮椅，包括由轮椅座架、两个车轮、中心轴、万向轮，构成的轮椅主体；其特征在于，在两个车轮的内侧分别安装有齿轮箱，齿轮箱内设有定轴轮系；上述的定轴轮系由齿轮箱体、行星齿轮架、中心齿轮、三个行星齿轮、内齿轮外棘轮、齿轮箱盖组成；定轴轮系的具体安装结构是，在齿轮箱体内，行星齿轮架通过键固定在中心轴上，中心齿轮通过轴承活动安装在中心轴上，三个行星齿轮通过行星齿轮轴均布安装在行星齿轮架上，三个行星齿轮外侧与浮动套在其上的内齿轮外棘轮啮合，三个行星齿轮的内侧和中心齿轮啮合，齿轮箱体的轴孔通过轴承支撑在中心齿轮凸出的外轮毂上，齿轮箱盖的轴孔靠轴承安装在行星齿轮架凸出的外轮毂上，并且齿轮箱盖和齿轮箱体周边用螺钉固接；所述的车轮用键固接在中心齿轮凸出的外轮毂上，使中心齿轮带动车轮一起绕中心轴自由转动；

由此看出，齿轮箱体和齿轮箱盖的组合体分别在轴承的支承下，可绕中心轴自由转动，行星齿轮架和中心轴固结不动，三个行星齿轮通过轴承可绕行星齿轮轴转动，内齿轮外棘轮套在三个行星齿轮外面相互啮合，三个行星齿轮的内侧和中心齿轮啮合，这个齿轮机构看似行星轮系，实为定轴轮系；

还包括划柄机构，划柄机构由划柄和棘爪组成，划柄靠螺钉固定在齿轮箱体上，并且处于适宜手拉划的位置，棘爪尾部用销轴铰接在齿轮箱体的内面上，棘爪尖部卡在内齿轮外棘轮的外棘齿上，划柄摆动时通过棘爪带动定轴轮系工作，最终带动车轮转动；

为了实现方便转弯，在定轴轮系上还安装有刹车机构，所述的刹车机构包括刹车带、刹车线、刹车柄和导向连接件；所述的刹车柄和导向连接件靠销轴铰接在划柄上，所述的刹车带一端靠销轴铰接在齿轮箱体的内圆面上，并紧贴内圆面半圈后，另一端从齿轮箱体内伸出来铰接在导向连接件上，刹车线一端连接导向连接件，另一端联接刹车柄，握紧刹车柄时可使刹车带抱紧内齿轮外棘轮产生制动；当需要拐弯时，操作一边的刹车手柄，使一边的车轮轻轻制动，实现转向。

在齿轮箱体的刹车带铰接处的敞口上设有封盖，防止泥尘进入。

操作方法和工作原理是：人坐在轮椅上，两只手分别握住两侧的划柄，用力往上拉划，就像划船一样，就会带动齿轮箱体绕中心轴转动一个角度，同时在棘爪的作用下，内齿轮外棘轮也随之转动相同的角度，在内齿轮外棘轮、三个行星齿轮和中心齿轮的啮合下，带动车轮前行；划柄返回时，棘爪脱离齿槽划柄空载回到原位，在惯性的作用下，轮椅将向前继续运动，重复这个划船动作，轮椅就会不停地向前运动；轮椅将向前继续运动，继续重复拉划动作，轮椅不停地向前运动；当需要拐弯时，停止一侧的拉划动作，操作一边的刹车手柄，使一边的车轮减慢或制动，实现转向。

本实用新型的积极效果：