[实用新型]一种钻靶前自动上料机

权利要求书

1.一种钻靶前自动上料机，其特征在于：包括预定位装置和位于所述预定位装置外侧的防X射线机壳，所述防X射线机壳具有位于一面的放入口与位于所述放入口相对面的出料口，所述预定位装置包括面向所述放入口位置的进料位、位于所述出料口的X向内侧的矫正机构、位于所述矫正机构Y向一侧的靶标读取机构、用来将线路板在所述进料位和所述矫正机构之间移动的X向平移机构以及用来将线路板从所述矫正机构往所述出料口移动的Y向平移机构，所述矫正机构包括绕Z轴转动的旋转台和设于所述旋转台上的XY移动部件，所述靶标读取机构包括用来向线路板表面垂直发射X射线的X射线发射器、位于所述X射线发射器相对位置的X射线显示屏和用来拍摄所述X射线显示屏的相机，所述旋转台与所述XY移动部件用来根据所述相机拍摄到的图像调节线路板的位置。

2.根据权利要求1所述的钻靶前自动上料机，其特征在于：所述旋转台上设有位于所述XY移动部件靠近所述靶标读取机构一侧的阻挡组件，所述阻挡组件包括连接于所述旋转台的固定板、由升降机构驱动相对所述固定板升降的升降板和位于所述升降板上的挡板，所述挡板升起时最高点高于所述XY移动部件的送料面。

3.根据权利要求2所述的钻靶前自动上料机，其特征在于：所述升降板的两端各设有一个竖直穿过所述固定板的导柱，所述固定板上设有供所述导柱穿过的直线轴承。

4.根据权利要求2所述的钻靶前自动上料机，其特征在于：所述挡板两侧各设有一个夹爪以及驱动所述夹爪绕Z轴转动90°的旋转电机。

5.根据权利要求2所述的钻靶前自动上料机，其特征在于：所述X射线发射器与所述相机各自在一个Y向模组的驱动下同步移动。