[实用新型]一种钻靶前自动上料机

说明书

本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种钻靶前自动上料机，包括预定位装置和防X射线机壳，防X射线机壳具有位于一面的放入口与位于放入口相对面的出料口，预定位装置包括进料位、矫正机构、靶标读取机构、X向平移机构以及Y向平移机构，矫正机构包括绕Z轴转动的旋转台和设于旋转台上的XY移动部件，靶标读取机构包括用来向线路板表面垂直发射X射线的X射线发射器、位于X射线发射器相对位置的X射线显示屏和用来拍摄X射线显示屏的相机，旋转台与XY移动部件用来根据相机拍摄到的图像调节线路板的位置。本上料机可以自动检测线路板的位置并矫正位置和钻靶上料，让工人远离X射线，提高了作业效率和操作安全性。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种钻靶前自动上料机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对健康的重视程度也前所未有的提高。目前，钻靶机设备人员操作大多全靠人工作业，因产品放入钻靶机精度范围区间较小(3mil)，所以放偏、放斜需要人员进行调整。但是X射线检测仪中产生的X射线会对人员造成伤害，虽然人员每人都有配发辐射卡及车间内机台做辐射测试，符合X射线安全范围，但还是会对员工轻微伤害。改善设备让员工远离X射线检测仪是当务之急。

机械手臂在把生产产品放入钻靶机设备前，产品预对位技术抓取内层影像部分是关键。但机械手臂必须在进料前做好预对位工作，否则设备就会拒操作。现有设备无法克服压合后边料问题，造成对位精度异常，进钻靶机前没有检测防呆功能，产能也无法满足需求。

因此，有必要开发一种自动化设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种钻靶前自动上料机，能够高效安全自动地完成线路板的靶标对位检测和钻靶上料，防止X射线影响工人健康。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种钻靶前自动上料机，包括预定位装置和位于所述预定位装置外侧的防X射线机壳，所述防X射线机壳具有位于一面的放入口与位于所述放入口相对面的出料口，所述预定位装置包括面向所述放入口位置的进料位、位于所述出料口的X向内侧的矫正机构、位于所述矫正机构Y向一侧的靶标读取机构、用来将线路板在所述进料位和所述矫正机构之间移动的X向平移机构以及用来将线路板从所述矫正机构往所述出料口移动的Y向平移机构，所述矫正机构包括绕Z轴转动的旋转台和设于所述旋转台上的XY移动部件，所述靶标读取机构包括用来向线路板表面垂直发射X射线的X射线发射器、位于所述X射线发射器相对位置的X射线显示屏和用来拍摄所述X射线显示屏的相机，所述旋转台与所述XY移动部件用来根据所述相机拍摄到的图像调节线路板的位置。

具体的，所述旋转台上设有位于所述XY移动部件靠近所述靶标读取机构一侧的阻挡组件，所述阻挡组件包括连接于所述旋转台的固定板、由升降气缸驱动相对所述固定板升降的升降板和位于所述升降板上的挡板，所述挡板升起时最高点高于所述XY移动部件的送料面。

进一步的，所述升降板的两端各设有一个竖直穿过所述固定板的导柱，所述固定板上设有供所述导柱穿过的直线轴承。

进一步的，所述挡板两侧各设有一个夹爪以及驱动所述夹爪绕Z轴转动90°的旋转电机。

具体的，所述X射线发射器与所述相机各自在一个Y向模组的驱动下同步移动。

采用上述技术方案有益效果是：

本上料机可以自动检测线路板的位置、防呆矫正和钻靶上料，节省了人力投入，让工人远离X射线，提高了作业效率和操作安全性。

附图说明

图1为X射线钻靶前自动上料机去掉前盖时使用状态的立体图；

图2为图1中A位置的局部放大图；

图3为预定位装置的俯视图。

图中数字表示：