[实用新型]一种穿绳机的送纸袋机械手有效
| 申请号： | 202220133504.0 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN216609053U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 林建敏;陈锋 | 申请（专利权）人： | 温州市康发机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02 |
| 代理公司： | 温州联赢知识产权代理事务所(普通合伙) 33361 | 代理人： | 吴娇 |
| 地址： | 325200 浙江省温州市瑞安市经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 穿绳机 纸袋 机械手 | ||
1.一种穿绳机的送纸袋机械手，包括安装板(1)以及带有吸气嘴(201)的吸附盘(2)，其特征在于，所述安装板(1)与吸附盘(2)之间设置有滑动组件(3)，所述滑动组件(3)包括与安装板(1)滑动连接的连接板(301)，所述连接板(301)上滑动连接有与吸附盘(2)固定连接的滑动杆(302)，所述吸附盘(2)通过滑动杆(302)在连接板(301)上水平滑动；所述滑动杆(302)上还设置有销轴(303)，所述安装板(1)上设置有与销轴(303)滑动连接的导向槽(304)，所述导向槽(304)包括相连通的横槽(314)和竖槽(324)，所述安装板(1)上还设置有控制销轴(303)沿导向槽(304)往复滑动的驱动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种穿绳机的送纸袋机械手，其特征在于，所述驱动机构(4)包括与安装板(1)固定连接的伺服电机(401)，所述伺服电机(401)的输出轴上设置有拨叉杆(402)，所述拨叉杆(402)远离伺服电机(401)的一端设置有与销轴(303)滑动连接的滑动槽(403)。
3.根据权利要求1所述的一种穿绳机的送纸袋机械手，其特征在于，所述安装板(1)的一侧设置有竖直的导轨(101)，所述连接板(301)上设置有与导轨(101)滑动连接的滑块(102)。
4.根据权利要求1所述的一种穿绳机的送纸袋机械手，其特征在于，所述横槽(314)与竖槽(324)之间设置有呈弧形的过渡槽(334)。
5.根据权利要求1所述的一种穿绳机的送纸袋机械手，其特征在于，所述吸附盘(2)上设置有若干通槽(202)，若干所述吸气嘴(201)通过螺栓与通槽(202)可拆卸连接。
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