[实用新型]一种穿绳机的送纸袋机械手

说明书

本实用新型公开了一种穿绳机的送纸袋机械手，其技术方案要点包括安装板以及带有吸气嘴的吸附盘，所述安装板与吸附盘之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括与安装板滑动连接的连接板，所述连接板上滑动连接有与吸附盘固定连接的滑动杆，所述吸附盘通过滑动杆在连接板上水平滑动；所述滑动杆上还设置有销轴，所述安装板上设置有与销轴滑动连接的导向槽，所述导向槽上包括相连通的横槽和竖槽；所述安装板上还设置有控制销轴沿导向槽往复滑动的驱动机构；通过滑动杆上的销轴和导向槽的配合来限制吸附盘的运动轨迹，从而通过机械结构实现吸附盘吸纸袋和放纸袋的两个动作，使得吸附盘的移动更加稳定，保证了工作的精准。

技术领域

本实用新型涉及穿绳机技术领域，具体涉及一种用于穿绳机的送纸袋机械手。

背景技术

手提袋为了提高手提牢度，在手提袋的袋口部位打孔，手提绳的两端包有卡头，将卡头插入手提的穿绳孔内，使手提绳的两端卡在袋体内，从而行程袋体的手提部分，在手提袋穿绳的过程中，为了让手提袋的穿绳更加的方便快捷，会通过机械手将半成品的手提袋送到输送通道内的夹板上，方便后续的打孔、穿绳；

现有的机械手通过两组气缸能够实现吸气嘴竖直方向和水平方向的平移，从而实现吸附纸袋到放纸袋的动作；但是气缸在使用时会产生震动，使得纸袋的吸附放置不太精准稳定，同时对于气缸的调节过程十分的繁琐，不便于工作人员对气缸的调节。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种穿绳机的送纸袋机械手，通过机械结构实现吸附盘竖直和水平方向的移动，提高了吸盘盘移动过程中的稳定性，保证了纸袋吸附和放置的精准。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种穿绳机的送纸袋机械手，包括安装板以及带有吸气嘴的吸附盘，其特征在于，所述安装板与吸附盘之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括与安装板滑动连接的连接板，所述连接板上滑动连接有与吸附盘固定连接的滑动杆，所述吸附盘通过滑动杆在连接板上水平滑动；所述滑动杆上还设置有销轴，所述安装板上设置有与销轴滑动连接的导向槽，所述导向槽上包括相连通的横槽和竖槽；所述安装板上还设置有控制销轴沿导向槽往复滑动的驱动机构。

本实用新型还进一步设置为，所述驱动机构包括与安装板固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有拨叉杆，所述拨叉杆远离伺服电机的一端设置有与销轴滑动连接的滑动槽。

本实用新型还进一步设置为，所述安装板的一侧设置有竖直的导轨，所述连接板上设置有与导轨滑动连接的滑块。

本实用新型还进一步设置为，所述横槽与竖槽之间设置有呈弧形的过渡槽，。

本实用新型还进一步设置为，所述吸附盘上设置有若干通槽，若干所述吸气嘴通过螺栓与通槽可拆卸连接。

综上所述，本实用新型的有益效果：

1.通过机械结构实现吸附盘竖直和水平方向的移动，避免了吸附盘在移动过程中出现震动，当吸附盘从上下移动变换到水平移动时，销轴与导向槽的配合限定了吸附盘的运动轨迹，同时当吸附盘的移动方向发生变换时，通过弧形的过渡槽减少了移动过程中方向变换时所产生的顿挫感，让吸附盘能够更加稳定的吸附纸袋，避免震动导致纸袋脱落或者位置发生偏移，从而保证了纸袋能够精准的与输送机构配合，减少了后续打孔、穿线工序中出现失误，减少次品的产生。

2.通过机械结构实现了一个伺服电机控制吸附盘的运动，能够更加方便的对吸附盘移动的行程进行调节控制，从而减少了工作人员的调节时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实施例的装配结构示意图。

图2是本实施例爆炸图。