[实用新型]一种龙门式码垛机械手

权利要求书

1.一种龙门式码垛机械手，其特征在于，包括：

龙门架（100），其上端中部具有开槽（110），所述开槽（110）内部一端固定有第一液压推杆（120），所述第一液压推杆（120）另一端固定有滑块（130），所述滑块（130）贴合在开槽（110）中，所述滑块（130）的下端固定有第二液压推杆（140）；

机械手组件（200），包括垂直固定在所述第二液压推杆（140）下端的固定板（210）、固定在所述固定板（210）内的两组第三液压推杆（220）、垂直固定在所述第三液压推杆（220）输出端的凸型板（230）、固定在所述凸型板（230）外壁下端一侧的L型抓手（240）、一端部垂直固定在所述L型抓手（240）内部的第二弹性件（250）和垂直固定在所述第二弹性件（250）另一端部的限位板（260）。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机械手，其特征在于，所述固定板（210）下端内侧具有滑槽（211），且所述滑槽（211）内壁与凸型板（230）外壁紧密贴合。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式码垛机械手，其特征在于，所述凸型板（230）为电机，且所述凸型板（230）外壁下端另一侧固定有弧形抓手（231）。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式码垛机械手，其特征在于，所述弧形抓手（231）内部固定有第一弹性件（232），且所述第一弹性件（232）另一端固定有缓冲板（233）。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式码垛机械手，其特征在于，所述第一弹性件（232）为弹簧或套筒，所述第二弹性件（250）为弹簧或套筒。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式码垛机械手，其特征在于，所述第一弹性件（232）设置有两组，等距设置在所述弧形抓手（231）内部。