[实用新型]一种龙门式码垛机械手

说明书

本实用新型公开了一种龙门式码垛机械手，包括龙门架和机械手组件，龙门架其上端中部具有开槽，开槽内部一端固定有第一液压推杆，第一液压推杆另一端固定有滑块，滑块贴合在开槽中，滑块的下端固定有第二液压推杆，机械手组件包括垂直固定在第二液压推杆下端的固定板、固定在固定板内的两组第三液压推杆、垂直固定在第三液压推杆输出端的凸型板、固定在凸型板外壁下端一侧的L型抓手。该种龙门式码垛机械手，在抓取包装货物时，L型抓手内侧的限位板先与包装货物接触，使得限位板对第二弹性件进行挤压，挤压的第二弹性件对限位板具有一定的弹性作用，使得限位板紧密贴合在包装货物的外壁，对包装货物进行限位，避免包装货物掉落。

技术领域

本实用新型涉及码垛机械手技术领域，具体为一种龙门式码垛机械手。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物整齐、自动地码在托盘上。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。龙门式码垛机械手属于码垛机械手的一种。

常见的龙门式码垛机械手在对包装货物进行抓取时，通常是机械手将包装货物抓取至机械手内部，对抓取的包装货物没有限位，在抓取时，易导致货物从机械手上掉落，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有龙门式码垛机械手中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种龙门式码垛机械手，能够对抓取的包装货物进行限位，确保包装货物的稳定，避免包装货物掉落。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种龙门式码垛机械手，其包括：

龙门架，其上端中部具有开槽，所述开槽内部一端固定有第一液压推杆，所述第一液压推杆另一端固定有滑块，所述滑块贴合在开槽中，所述滑块的下端固定有第二液压推杆；

机械手组件，包括垂直固定在所述第二液压推杆下端的固定板、固定在所述固定板内的两组第三液压推杆、垂直固定在所述第三液压推杆输出端的凸型板、固定在所述凸型板外壁下端一侧的L型抓手、一端部垂直固定在所述L型抓手内部的第二弹性件和垂直固定在所述第二弹性件另一端部的限位板；

作为本实用新型所述的一种龙门式码垛机械手的一种优选方案，其中，所述第一弹性件为弹簧或套筒，所述第二弹性件为弹簧或套筒。

作为本实用新型所述的一种龙门式码垛机械手的一种优选方案，其中，所述固定板下端内侧具有滑槽，且所述滑槽内壁与凸型板外壁紧密贴合。

作为本实用新型所述的一种龙门式码垛机械手的一种优选方案，其中，所述凸型板为电机，且所述凸型板外壁下端另一侧固定有弧形抓手。

作为本实用新型所述的一种龙门式码垛机械手的一种优选方案，其中，所述弧形抓手内部固定有第一弹性件，且所述第一弹性件另一端固定有缓冲板。

作为本实用新型所述的一种龙门式码垛机械手的一种优选方案，其中，所述第一弹性件设置有两组，等距设置在所述弧形抓手内部。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：L型抓手在抓取包装货物时，L型抓手内侧的限位板先与包装货物接触，使得限位板对第二弹性件进行挤压，挤压的第二弹性件对限位板具有一定的弹性作用，从而使得限位板紧密贴合在包装货物的外壁，对包装货物起到限位的作用。

附图说明