[实用新型]一种多轴联动的圆钢倒角机

权利要求书

1.一种多轴联动的圆钢倒角机，包括机壳，该所述机壳的轴向一端开设有圆钢进料口，其特征在于，还包括：

轴向动力单元，所述轴向动力单元为一液压缸，该所述液压缸同轴固装在圆钢进料口对向的所述机壳外壁上，且液压缸的活塞杆轴向伸入机壳内部并依次穿透公转动力单元及多层公转支撑单元；

公转支撑单元，所述公转支撑单元设有多组并旋转支撑在自转打磨单元上，该所述公转支撑单元包括固接在所述机壳内的密封隔板以及转动连接在密封隔板中部的转盘；

公转动力单元，所述公转动力单元上偏心并轴向穿透连接自转打磨单元，该所述公转动力单元为自转打磨单元的一端提供公转动力；

自转打磨单元，所述自转打磨单元的另一端轴向穿透多层所述转盘并固接磨石，该所述自转打磨单元的中部通过多轴联动单元与所述液压缸的活塞杆滑动杠杆连接；

多轴联动单元，所述多轴联动单元的固定端与所述转盘的轴向一端固定连接，该所述多轴联动单元的两个活动端分别铰装连接在液压缸的活塞杆及自转打磨单元上。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的圆钢倒角机，其特征在于：所述机壳的轴向一端穿透固接有连接法兰，该所述连接法兰位于所述机壳外部的一端同轴固接液压缸，所述连接法兰的中部轴向穿透连接液压缸的活塞杆，且所述连接法兰位于所述机壳内部一端的周向外壁上转动套装公转动力单元。

3.根据权利要求2所述的一种多轴联动的圆钢倒角机，其特征在于：所述公转动力单元包括公转电机、主动公转齿轮及从动公转齿轮，其中所述公转电机固装在所述机壳内壁上，该所述公转电机的输出端同轴固接所述主动公转齿轮；所述从动公转齿轮转动套装在连接法兰位于所述机壳内部一端的周向外壁上，且所述从动公转齿与所述主动公转齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种多轴联动的圆钢倒角机，其特征在于：所述自转打磨单元还包括打磨轴及自转电机，其中所述自转电机偏心固接在主动公转齿轮的轴向端面上，该所述自转电机的输出轴为阶梯轴；所述自转电机的输出轴上轴向滑动并周向限位套装打磨轴；所述打磨轴的一端轴向穿透多个转盘并同轴固接磨石。

5.根据权利要求4所述的一种多轴联动的圆钢倒角机，其特征在于：所述多轴联动单元包括耳座、杠杆及销杆；所述销杆径向固接在所述打磨轴及所述活塞杆的周向外壁上，其中所述打磨轴上的所述销杆滑动穿透所述杠杆的一端，所述活塞杆上的所述销杆穿透并转动连接所述杠杆的另一端；所述杠杆的中部滑动套装在所述耳座上。

6.根据权利要求5所述的一种多轴联动的圆钢倒角机，其特征在于：所述销杆上制出有第一长孔及第二长孔，其中所述第一长孔滑动套装在所述耳座上，所述第二长孔滑动套装在所述打磨轴上的所述销杆上。

7.根据权利要求5所述的一种多轴联动的圆钢倒角机，其特征在于：所述活塞杆包括内杆及外套杆，其中所述内杆的一端同轴固接液压缸的输出端，且所述内杆的外壁上周向旋转并轴向限位套装外套杆；所述外套杆的周向外壁上径向固接销杆，且所述外套杆的端部穿透多层所述转盘并延伸至磨石打磨区域内部。