[实用新型]一种多轴联动的圆钢倒角机

说明书

本实用新型公开了一种多轴联动的圆钢倒角机，包括机壳，该机壳的轴向一端开设有圆钢进料口，还包括：液压缸的活塞杆轴向伸入机壳内部并依次穿透公转动力单元及多层公转支撑单元；公转支撑单元设有多组并旋转支撑在自转打磨单元上；公转动力单元上偏心并轴向穿透连接自转打磨单元；自转打磨单元的另一端轴向穿透多层转盘并固接磨石，该自转打磨单元的中部通过多轴联动单元与液压缸的活塞杆滑动杠杆连接；多轴联动单元的活动端分别铰装连接在液压缸的活塞杆及自转打磨单元上。该倒角机可实现快速周向定位及金属碎屑分离功能，有效解决了圆钢轴向定位及金属碎屑堆积的问题，且结构简单，易于实现。

技术领域

本实用新型涉及金工机床技术领域，具体为一种多轴联动的圆钢倒角机。

背景技术

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械等领域的自动化倒角设备，其原理是以铣、刨、磨等加工方式为工件开设倒角，现有技术中的倒角机因顺应机械工业发展的快速倒角加工趋势而得到了广泛应用，其克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有倒角方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择。

当前，在圆钢工件的倒角工作中，多通过人工向倒角机内装卸并轴向定位圆钢，而后倒角机自动压紧圆钢进行径向固定，而后倒角机内刀具切削打磨圆钢轴向端面的倒角。然而在上述工作中，一方面存在人工轴向定位圆钢经常存在定位精度差，倒角深度及倒角倾角不一的情况；另一方面，铣、刨、磨等加工方式加工圆钢倒角将产生大量金属碎屑，该金属碎屑的堆积将降低圆钢倒角精度，并损伤对倒角机内精密的机械联动部件，导致倒角精度进一步降低。

因此，如何解决圆钢的自动机械定位问题，以及金属碎屑堆积降低倒角精度的问题，便成为了本领域人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种多轴联动的圆钢倒角机，该倒角机可实现快速周向定位及金属碎屑分离功能，有效解决了圆钢轴向定位及金属碎屑堆积的问题，且结构简单，易于实现。

一种多轴联动的圆钢倒角机，包括机壳，该机壳的轴向一端开设有圆钢进料口，还包括：

轴向动力单元，轴向动力单元为一液压缸，该液压缸同轴固装在圆钢进料口对向的机壳外壁上，且液压缸的活塞杆轴向伸入机壳内部并依次穿透公转动力单元及多层公转支撑单元；

公转支撑单元，公转支撑单元设有多组并旋转支撑在自转打磨单元上，该公转支撑单元包括固接在机壳内的密封隔板以及转动连接在密封隔板中部的转盘；

公转动力单元，公转动力单元上偏心并轴向穿透连接自转打磨单元，该公转动力单元为自转打磨单元的一端提供公转动力；

自转打磨单元，自转打磨单元的另一端轴向穿透多层转盘并固接磨石，该自转打磨单元的中部通过多轴联动单元与液压缸的活塞杆滑动杠杆连接；

多轴联动单元，多轴联动单元的固定端与转盘的轴向一端固定连接，该多轴联动单元的两个活动端分别铰装连接在液压缸的活塞杆及自转打磨单元上。

而且，机壳的轴向一端穿透固接有连接法兰，该连接法兰位于机壳外部的一端同轴固接液压缸，连接法兰的中部轴向穿透连接液压缸的活塞杆，且连接法兰位于机壳内部一端的周向外壁上转动套装公转动力单元。

而且，公转动力单元包括公转电机、主动公转齿轮及从动公转齿轮，其中公转电机固装在机壳内壁上，该公转电机的输出端同轴固接主动公转齿轮；从动公转齿轮转动套装在连接法兰位于机壳内部一端的周向外壁上，且从动公转齿与主动公转齿轮啮合连接。

而且，自转打磨单元还包括打磨轴及自转电机，其中自转电机偏心固接在主动公转齿轮的轴向端面上，该自转电机的输出轴为阶梯轴；自转电机的输出轴上轴向滑动并周向限位套装打磨轴；打磨轴的一端轴向穿透多个转盘并同轴固接磨石。