[实用新型]一种动作捕捉同步传输的外骨骼装置

权利要求书

1.一种动作捕捉同步传输的外骨骼装置，包括肩关节固定扎环(1)，其特征在于：所述肩关节固定环的顶部设置有大臂捕捉固定板(2)，所述大臂捕捉固定板(2)与肩关节固定扎环(1)之间通过第一智能定位旋转装置(7)进行固定，所述大臂捕捉固定板(2)的顶端中部设置有智能定位控制装置(3)，所述智能定位控制装置(3)与第一智能定位旋转装置(7)之间设置有电线连接，所述大臂捕捉固定板(2)的前端设置有小臂捕捉固定板(4)，所述大臂捕捉固定板(2)与小臂捕捉固定板(4)之间通过第二智能定位旋转装置(8)进行固定，所述第二智能定位旋转装置(8)与智能控制装置之间设置有电线连接，所述小臂捕捉固定板(4)的前端设置有手掌捕捉固定板(5)，所述手掌捕捉固定板(5)与小臂捕捉固定板(4)之间通过第三智能定位旋转装置(9)进行固定，所述第三智能定位旋转装置(9)与智能控制装置之间设置有电线连接，所述手掌捕捉固定板(5)的前端设置有数个形状不同的手指捕捉固定板(6)，数个所述手指捕捉固定板(6)与手掌捕捉固定板(5)之间通过数个第四智能定位旋转装置(10)进行固定，所述第四智能定位旋转装置(10)与智能控制装置之间设置有电线连接。

2.根据权利要求1所述的一种动作捕捉同步传输的外骨骼装置，其特征在于：所述肩关节固定扎环(1)、大臂捕捉固定板(2)、智能定位控制装置(3)、小臂捕捉固定板(4)、手掌捕捉固定板(5)与手指捕捉固定板(6)的棱边均呈圆角状设置。

3.根据权利要求1所述的一种动作捕捉同步传输的外骨骼装置，其特征在于：所述第一智能定位旋转装置(7)与肩关节固定扎环(1)和大臂捕捉固定板(2)之间的配合方式呈过渡配合。

4.根据权利要求1所述的一种动作捕捉同步传输的外骨骼装置，其特征在于：所述第二智能定位旋转装置(8)与大臂捕捉固定板(2)和小臂捕捉固定板(4)之间的配合方式呈过渡配合。

5.根据权利要求1所述的一种动作捕捉同步传输的外骨骼装置，其特征在于：所述第三智能定位旋转装置(9)与小臂捕捉固定板(4)和手掌捕捉固定板(5)之间的配合方式呈过渡配合。

6.根据权利要求1所述的一种动作捕捉同步传输的外骨骼装置，其特征在于：所述第四智能定位旋转装置(10)与手掌捕捉固定板(5)和数个手指捕捉固定板(6)之间的配合方式呈过渡配合。