[实用新型]一种动作捕捉同步传输的外骨骼装置

说明书

本实用新型涉及动作捕捉技术领域，具体为一种动作捕捉同步传输的外骨骼装置，其可以对做出的动作进行回放，包括肩关节固定扎环，肩关节固定环的顶部设置有大臂捕捉固定板，大臂捕捉固定板与肩关节固定扎环之间通过第一智能定位旋转装置进行固定，大臂捕捉固定板的顶端中部设置有智能定位控制装置，大臂捕捉固定板的前端设置有小臂捕捉固定板，大臂捕捉固定板与小臂捕捉固定板之间通过第二智能定位旋转装置进行固定，小臂捕捉固定板的前端设置有手掌捕捉固定板，手掌捕捉固定板的前端设置有数个形状不同的手指捕捉固定板。

技术领域

本实用新型涉及动作捕捉技术领域，具体为一种动作捕捉同步传输的外骨骼装置。

背景技术

众所周知，人们与外界进行交互的过程中手势动作是重要的交互方式。人们用手势动作来表达思想、感知客观世界并完成各种操作。随着虚拟现实技术的快速发展，通过使用动作捕捉设备采集人体手势信息，可以极大地丰富虚拟现实的设计内容，增加内容的可玩性，提高人机交互的效率，拓宽虚拟现实系统的应用范围。

现有的动作捕捉的外骨骼装置，无法对做出过的动作进行回放，在对一些高难度动作进行动作捕捉时增加了捕捉成本，因此我们提出一种动作捕捉同步传输的外骨骼装置以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以对做出的动作进行回放的动作捕捉同步传输的外骨骼装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动作捕捉同步传输的外骨骼装置，包括肩关节固定扎环，肩关节固定环的顶部设置有大臂捕捉固定板，大臂捕捉固定板与肩关节固定扎环之间通过第一智能定位旋转装置进行固定，大臂捕捉固定板的顶端中部设置有智能定位控制装置，智能定位控制装置与第一智能定位旋转装置之间设置有电线连接，大臂捕捉固定板的前端设置有小臂捕捉固定板，大臂捕捉固定板与小臂捕捉固定板之间通过第二智能定位旋转装置进行固定，第二智能定位旋转装置与智能控制装置之间设置有电线连接，小臂捕捉固定板的前端设置有手掌捕捉固定板，手掌捕捉固定板与小臂捕捉固定板之间通过第三智能定位旋转装置进行固定，第三智能定位旋转装置与智能控制装置之间设置有电线连接，手掌捕捉固定板的前端设置有数个形状不同的手指捕捉固定板，数个手指捕捉固定板与手掌捕捉固定板之间通过数个第四智能定位旋转装置进行固定，第四智能定位旋转装置与智能控制装置之间设置有电线连接。

进一步的，本实用新型的改进有，肩关节固定扎环、大臂捕捉固定板、智能定位控制装置、小臂捕捉固定板、手掌捕捉固定板与手指捕捉固定板的棱边均呈圆角状设置。

更进一步的，本实用新型的改进有，第一智能定位旋转装置与肩关节固定扎环和大臂捕捉固定板之间的配合方式呈过渡配合。

在上述内容的基础上，本实用新型的改进有，第二智能定位旋转装置与大臂捕捉固定板和小臂捕捉固定板之间的配合方式呈过渡配合。

进一步的，本实用新型的改进有，第三智能定位旋转装置与小臂捕捉固定板和手掌捕捉固定板之间的配合方式呈过渡配合。

更进一步的，本实用新型的改进有，第四智能定位旋转装置与手掌捕捉固定板和数个手指捕捉固定板之间的配合方式呈过渡配合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种动作捕捉同步传输的外骨骼装置，具备以下有益效果：

该动作捕捉同步传输的外骨骼装置，通过设置肩关节固定扎环、大臂捕捉固定板、智能定位控制装置、小臂捕捉固定板、手掌捕捉固定板、手指捕捉固定板、第一智能定位旋转装置、第二智能定位旋转装置、第三智能定位旋转装置与第四智能定位旋转装置，使该动作捕捉同步传输的外骨骼装置可以对做出过的动作进行回放，在对一些高难度动作进行动作捕捉时降低了捕捉成本，该动作捕捉同步传输的外骨骼装置更加的实用。