[实用新型]一种电机自动定心工装

权利要求书

1.一种电机自动定心工装，其特征在于:包括底座(1)和下端开口设置并盖设于所述底座(1)上的上盖(2)，所述底座(1)的下表面中心位置处设有驱动机构，所述上盖(2)内位于所述驱动机构的上方设有转角器(10)，且所述驱动机构的输出端向上伸入所述上盖(2)内并与所述转角器(10)的输入端传动连接，所述上盖(2)内位于所述转角器(10)的外周周向均匀间隔滑动设置有至少三个卡爪机构，所述卡爪机构可沿着以所述转角器(10)为圆心的径向方向运动，且所述卡爪机构的夹紧部可向上伸出所述上盖(2)的顶壁，所述转角器(10)的输出端与所述卡爪机构一一对应传动连接，且所述转角器(10)可驱动所有的所述卡爪机构的夹紧部同步靠近或远离所述转角器(10)，以夹紧或撑紧位于所述上盖(2)上的工件。

2.根据权利要求1所述的电机自动定心工装，其特征在于:所述驱动机构包括驱动电机(3)和电机安装座(4)，所述电机安装座(4)设置在所述底座(1)的下表面中心位置处，所述驱动电机(3)安装在所述电机安装座(4)上，且所述驱动电机(3)的驱动端向上伸入所述上盖(2)内并与所述转角器(10)的输入端传动连接。

3.根据权利要求1所述的电机自动定心工装，其特征在于:所述卡爪机构包括导轨组件、卡爪(6)、丝杠组件和联轴器(9)，所述导轨组件和丝杠组件均沿着以所述转角器(10)为圆心的径向方向设置在所述底座(1)的内底壁上，且所述丝杠组件沿着所述导轨组件的长度方向平行设置在所述导轨组件的两侧之间，多个所述丝杠组件周向均匀间隔分布在所述上盖(2)内，所述卡爪(6)设置在所述丝杠组件上，且所述卡爪(6)与所述丝杠组件可拆卸连接，所述上盖(2)的底顶壁上对应于所述丝杠组件的位置处设有用于所述卡爪(6)的夹紧部向上伸出的条形通孔，所述丝杠组件靠近所述转角器(10)的一端与所述转角器(10)对应的输出端通过所述联轴器(9)传动连接，且所述转角器(10)可驱动所述丝杠组件转动，以驱动所述卡爪(6)的夹紧部沿着所述导轨组件运动，并靠近或远离所述转角器(10)。

4.根据权利要求3所述的电机自动定心工装，其特征在于:所述导轨组件包括直线导轨(5)和滑动设置在直线导轨(5)上的导轨滑块(14)，所述卡爪(6)设置在所述导轨滑块(14)上，且所述丝杠组件转动时可驱动所述卡爪(6)的夹紧部沿着所述直线导轨(5)运动。

5.根据权利要求4所述的电机自动定心工装，其特征在于:所述丝杠组件包括丝杠(8)、与所述丝杠(8)匹配螺纹连接的丝杠螺母(13)、第一轴承座(11)和第二轴承座(12)，所述丝杠(8)沿着以所述转角器(10)为圆心的径向方向设置在所述底座(1)上，且多个所述丝杠(8)周向均匀间隔分布在所述上盖(2)内，所述第一轴承座(11)和第二轴承座(12)沿着所述丝杠(8)的长度方向间隔设置在所述底座(1)上，所述丝杠(8)的两端通过轴承分别与所述第一轴承座(11)和第二轴承座(12)转动连接，所述丝杠螺母(13)套设在所述丝杠(8)上，并位于所述直线导轨(5)的两侧之间，且所述丝杠螺母(13)与所述丝杠(8)螺纹连接，所述丝杠螺母(13)与所述导轨滑块(14)可拆卸连接，所述丝杠(8)靠近所述转角器(10)的一端与所述转角器(10)对应的输出端通过所述联轴器(9)传动连接。

6.根据权利要求5所述的电机自动定心工装，其特征在于:所述卡爪机构还包括卡爪安装板(7)，所述卡爪安装板(7)设置在所述导轨滑块(14)上，所述丝杠螺母(13)与所述卡爪安装板(7)连接固定，且所述丝杠(8)转动时可通过所述丝杠螺母(13)驱动所述卡爪安装板(7)带动所述卡爪(6)的夹紧部沿着所述直线导轨(5)运动，并靠近或远离所述转角器(10)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电机自动定心工装，其特征在于:所述卡爪机构的数量为四个。