[实用新型]一种电机自动定心工装

说明书

本实用新型涉及一种电机自动定心工装，包括底座和盖设于底座上的上盖，底座的下表面中心位置处设有驱动机构，上盖内设有转角器，且驱动机构的输出端向上伸入上盖内并与转角器的输入端传动连接，上盖内位于转角器的外周周向均匀间隔滑动设置有至少三个卡爪机构，卡爪机构的夹紧部可向上伸出上盖的顶壁，转角器的输出端与卡爪机构一一对应传动连接，且转角器可驱动所有的卡爪机构的夹紧部同步靠近或远离转角器，以夹紧或撑紧工件。本实用新型通过转角器配合多个卡爪机构，驱动机构可驱动转角器带动多个卡爪机构同步靠近或远离转角器，以夹紧或撑紧位于底座下方的工件，保证所夹持或者撑紧的工件圆心与卡盘或者安装座同心，从而实现自定心功能。

技术领域

本实用新型涉及加工定位技术领域，尤其涉及一种电机自动定心工装。

背景技术

目前气动三爪或四爪卡盘气缸行程较短，针对工件直径变化范围比较大时，需要多次重复安装卡爪并调整同心。手动四爪卡盘不能自动定心，且需要人工锁紧，操作繁琐，不利于设备自动化生产。目前主流电动四爪卡盘不能自动定心，导致工件装夹后不同心，导致圆周类工件重复装夹需要多次定位或者加工结果不一致，且普通四爪卡盘无法覆盖直径变化比较大的不同圆周类工件。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种电机自动定心工装。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种电机自动定心工装，包括底座和下端开口设置并盖设于所述底座上的上盖，所述底座的下表面中心位置处设有驱动机构，所述上盖内位于所述驱动机构的上方设有转角器，且所述驱动机构的输出端向上伸入所述上盖内并与所述转角器的输入端传动连接，所述上盖内位于所述转角器的外周周向均匀间隔滑动设置有至少三个卡爪机构，所述卡爪机构可沿着以所述转角器为圆心的径向方向运动，且所述卡爪机构的夹紧部可向上伸出所述上盖的顶壁，所述转角器的输出端与所述卡爪机构一一对应传动连接，且所述转角器可驱动所有的所述卡爪机构的夹紧部同步靠近或远离所述转角器，以夹紧或撑紧位于所述上盖上的工件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机自动定心工装，通过在所述底座上的上盖内设置转角器，并配合多个卡爪机构，这样通过在所述底座上设置的驱动机构可以驱动所述转角器带动多个所述卡爪机构同步靠近或远离所述转角器，以夹紧或撑紧位于所述上盖上的工件，保证所夹持或者撑紧的工件圆心与卡盘或者安装座同心，从而实现自定心功能，结构简单，控制方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述驱动机构包括驱动电机和电机安装座，所述电机安装座设置在所述底座的下表面中心位置处，所述驱动电机安装在所述电机安装座上，且所述驱动电机的驱动端向上伸入所述上盖内并与所述转角器的输入端传动连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述电机安装座，可以比较方便将所述驱动电机安装在所述底座的下表面中心位置处，保证所述驱动电机安装的稳定性，并且方便所述驱动电机的驱动端与所述转角器的输入端稳定连接。

进一步：所述卡爪机构包括导轨组件、卡爪、丝杠组件和联轴器，所述导轨组件和丝杠组件均沿着以所述转角器为圆心的径向方向设置在所述底座的内底壁上，且所述丝杠组件沿着所述导轨组件的长度方向平行设置在所述导轨组件的两侧之间，多个所述丝杠组件周向均匀间隔分布在所述上盖内，所述卡爪设置在所述丝杠组件上，且所述卡爪与所述丝杠组件可拆卸连接，所述上盖的底顶壁上对应于所述丝杠组件的位置处设有用于所述卡爪的夹紧部向上伸出的条形通孔，所述丝杠组件靠近所述转角器的一端与所述转角器对应的输出端通过所述联轴器传动连接，且所述转角器可驱动所述丝杠组件转动，以驱动所述卡爪的夹紧部沿着所述导轨组件运动，并靠近或远离所述转角器。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述联轴器将所述丝杠组件靠近所述转角器的一端与所述转角器对应的输出端传动连接，这样可以方便所述驱动电机通过所述联轴器驱动所述丝杠组件转动，进而驱动所有的卡爪同步沿着所述丝杠组件运动，并靠近或远离所述转角器，实现工件的自定心功能。