[实用新型]一种自动化机械手

权利要求书

1.一种自动化机械手，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部滑动安装有转动座(6)，其特征在于，所述转动座(6)的顶部转动安装有转盘(8)，且转盘(8)的顶部固定安装有支柱(9)，所述支柱(9)的左端固定安装有柱体(10)，所述柱体(10)的顶部固定安装有升降气缸(11)，且升降气缸(11)的底部贯穿柱体(10)的顶部并延伸至柱体(10)的下方，所述升降气缸(11)输出轴的底部固定安装有长条板(12)，所述长条板(12)的底部固定安装有多个真空吸盘(13)，所述支柱(9)的左侧转动安装有防护板(15)，且防护板(15)位于多个真空吸盘(13)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于，所述支柱(9)的左侧固定安装有安装座，且安装座的前侧转动安装有防护气缸(14)，所述防护气缸(14)输出轴的左端和防护板(15)的右侧活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手，其特征在于，所述防护板(15)的右侧固定安装有活动板，且活动板的前侧固定安装有活动轴，所述防护气缸(14)输出轴的前侧开设有活动孔，活动轴的前端贯穿活动孔并延伸至防护气缸(14)输出轴的前侧，且活动轴和活动孔活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于，所述底座(1)为中空设置，且底座(1)的前侧固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出轴的后端延伸至底座(1)的内部并固定安装有螺杆(3)，且螺杆(3)的外侧螺纹连接有固定块(4)，所述固定块(4)的顶部和转动座(6)的底部固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械手，其特征在于，所述固定块(4)的底部和底座(1)的底部内壁滑动连接，且固定块(4)的顶部固定安装有连接块(5)，所述连接块(5)的顶部贯穿底座(1)的顶部内壁上并延伸至底座(1)的顶部，且连接块(5)的顶部和转动座(6)的底部固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于，所述转动座(6)的顶部开设有安装槽，且安装槽的底部内壁上固定安装有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)输出轴的顶部和转盘(8)的底部固定安装。