[实用新型]一种自动化机械手

说明书

本实用新型属于机械手领域，尤其是一种自动化机械手，针对现有的机械手吸附料件后未设置防护件，当吸附过程出现故障后，料件会发生掉落的状况，容易发生安全事故，使用时的安全系数不高的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部滑动安装有转动座，所述转动座的顶部转动安装有转盘，且转盘的顶部固定安装有支柱，所述支柱的左端固定安装有柱体，所述柱体的顶部固定安装有升降气缸，且升降气缸的底部贯穿柱体的顶部并延伸至柱体的下方，本实用新型较之常规的自动化机械手，能够对吸附住的料件进行安全防护，吸附过程出现故障后也不会出现料件掉落的状况，降低了安全事故的发生率，提升了安全系数。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动化机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，吸盘式机械手依靠吸附力吸附料件实现料件的上料和下料。

现有的机械手吸附料件后未设置防护件，当吸附过程出现故障后，料件会发生掉落的状况，容易发生安全事故，使用时的安全系数不高，所以我们提出了一种自动化机械手，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手吸附料件后未设置防护件，当吸附过程出现故障后，料件会发生掉落的状况，容易发生安全事故，使用时的安全系数不高的缺点，而提出的一种自动化机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化机械手，包括底座，所述底座的顶部滑动安装有转动座，所述转动座的顶部转动安装有转盘，且转盘的顶部固定安装有支柱，所述支柱的左端固定安装有柱体，所述柱体的顶部固定安装有升降气缸，且升降气缸的底部贯穿柱体的顶部并延伸至柱体的下方，所述升降气缸输出轴的底部固定安装有长条板，所述长条板的底部固定安装有多个真空吸盘，所述支柱的左侧转动安装有防护板，且防护板位于多个真空吸盘的正下方。

优选的，为了便于对料件进行安全防护，所述支柱的左侧固定安装有安装座，且安装座的前侧转动安装有防护气缸，所述防护气缸输出轴的左端和防护板的右侧活动连接。

优选的，为了便于驱动防护板进行弧线运动，所述防护板的右侧固定安装有活动板，且活动板的前侧固定安装有活动轴，所述防护气缸输出轴的前侧开设有活动孔，活动轴的前端贯穿活动孔并延伸至防护气缸输出轴的前侧，且活动轴和活动孔活动连接。

优选的，为了便于调节长条板的位置，所述底座为中空设置，且底座的前侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的后端延伸至底座的内部并固定安装有螺杆，且螺杆的外侧螺纹连接有固定块，所述固定块的顶部和转动座的底部固定安装。

优选的，为了提升传动的可靠性，所述固定块的底部和底座的底部内壁滑动连接，且固定块的顶部固定安装有连接块，所述连接块的顶部贯穿底座的顶部内壁上并延伸至底座的顶部，且连接块的顶部和转动座的底部固定安装。

优选的，为了便于扩展下料范围，所述转动座的顶部开设有安装槽，且安装槽的底部内壁上固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴的顶部和环盘的底部固定安装。